Szeregi funkcyjne. Ciągłość i pochodna odwzorowania.
Transkrypt
Szeregi funkcyjne. Ciągłość i pochodna odwzorowania.
Wykład 3 1 Szeregi funkcyjne Definicja 1.1 Niech dany będzie ciąg funkcyjny fn , gdzie fn : X → R. Oznaczmy przez Sk funkcję Sk (x) = k X fi (x) i=1 Dla szeregu S(x) = ∞ i=1 fi (x) pojęcia zbieżności punktowej i jednostajnej definiujemy jak powyżej wykorzystując ciąg funkcyjny Sk (x), przy czym szereg S(x) jest określony na zbiorze tych x ∈ X dla których jest on zbieżny jako szereg liczbowy. P Przykłady: P n Szeregi potęgowe, np: ∞ i=1 x = 1 , 1−x dla x ∈ (−1, 1). Zbieżność jednak nie jest jednostajna: 1 − xk 1 − = sup |Sk (x) − f (x)| = sup 1 − x x∈(−1,1) x∈(−1,1) 1 − x −xk sup = +∞ dla k → ∞. x∈(−1,1) 1 − x Uwaga: Dla szeregów potęgowych zbieżność jednostajna zachodzi na dowolnym przedziale domkniętym zawartym w kole zbieżności szeregu. Tak więc możemy sprawdzić, że w poprzednim przykładzie zbieżność jednostajna zachodzi na dowolnym przedziale domkniętym zawartym w przedziale (−1, 1). Twierdzenie 1.1 Jeśli ciąg funkcji ciągłych fn jest zbieżny jednostajnie na zbiorze A do funkcji f , to funkcja graniczna f jest ciągła na A. Wniosek: Analogiczne twierdzenie zachodzi dla szeregu funkcyjnego. Wobec tego, suma szeregu potęgowego jest funkcją ciągła w całym kole zbieżności Uwaga: w wielu sytuacjach ułatwia to badanie zbieżności - wystarczy stwierdzić, że funkcja graniczna jest nieciągła, wtedy wiemy już, jeśli funkcje fn są ciągłe, że zbieżność nie jest jednostajna. Uwaga: Implikacja przeciwna nie zachodzi - pomimo tego że funkcja graniczna jest ciągła, zbieżność może nie być jednostajna. 2 Ciągłość odwzorowań Definicja 2.1 (granica odwzorowania) Niech (X, d), (Y, ρ) - przestrzenie metryczne. Mówimy że odwzorowanie f : X ⊃ A → Y ma w punkcie x0 granicę y0 jeśli dla każdego ciągu xn elementów dziedziny A zbieżnego do x0 mamy f (xn ) → y0 . Definicja 2.2 (Ciągowa definicja ciągłości (wg Heinego)) Niech (X, dx ), (Y, dy ) - przestrzenie metryczne. Mówimy, że odwzorowanie f : X ⊃ A → Y jest ciągłe w punkcie x0 jeśli dla każdego ciągu xn elementów dziedziny A zbieżnego do x0 ciąg f (xn ) jest zbieżny do f (x0 ). 1 Definicja 2.3 (Otoczeniowa definicja ciągłości) Niech (X, dx ), (Y, dy ) - przestrzenie metryczne. Mówimy, że odwzorowanie f : X ⊃ A → Y jest ciągłe w punkcie x0 jeśli dla każdego otoczenia U punktu f (x0 ) przeciwobraz f −1 (U ) jest zbiorem otwartym w przestrzeni X. Definicja 2.4 (definicja ciągłości wg Cauchy’ego) Niech (X, dx ), (Y, dy ) - przestrzenie metryczne. Mówimy, że odwzorowanie f : X ⊃ A → Y jest ciągłe w punkcie x0 jeśli zachodzi: ∀ε>0 ∃δ>0 ∀x∈X dX (x, x0 ) < δ ⇒ dY (f (x), f (x0 )) < ε Uwaga: Definicje 2.2, 2.3 i 2.4 są równoważne. Odwzorowanie ciągłe w każdym punkcie dziedziny nazywamy odwzorowaniem ciągłym. Uwaga: Do wykazywania, że dana funkcja nie jest ciągła najwygodniej jest stosować definicję wg Heinego - wystarczy znaleźć dwa ciągi zbieżne do tego samego punktu w zbiorze argumentów, na których to ciągach wartości zbiegają do różnych granic. Do wykazywania, że dana funkcja jest ciągła najwygodniej natomiast stosować dwie pozostałe definicje. Przykład: Wykażemy że funkcja ( xy dla (x, y) 6= (0, 0) 2 2 f (x, y) = x +y 0 dla (x, y) = (0, 0) jest nieciągła w punkcie (0, 0). W tym celu rozważmy ciągi ( n1 , 0) oraz ( n1 , n1 ). Zauważmy, że obydwa te ciągi są zbieżne do punktu (0, 0). Mamy jednak: f ( n1 , 0) = 0 oraz f ( n1 , n1 ) → 12 dla n → ∞. Ponieważ granice te są różne, funkcja jest nieciągła w (0, 0). Stwierdzenie 2.1 Niech (X, dX ), (Y, dY ), (Z, dZ ) - przestrzenie metryczne, przekształcenia f : X → Y , g : Y → Z są ciągłe. Wtedy złożenie g ◦ f : X → Z jest ciągłe. 3 Różniczkowanie funkcji i odwzorowań określonych na przestrzeniach liniowych unormowanych Przyjmijmy następujące oznaczenia: (X, k · kX ), (Y, k · kY ) - przestrzenie liniowe unormowane (u nas najczęściej Rk ), X ⊃ G - podzbiór otwarty, p ∈ G, f : G → Y . Definicja 3.1 (pochodna kierunkowa funkcji) Pochodną kierunkową odwzorowania f : Rn ⊃ G :→ Y ⊂ Rk w punkcie p ∈ G w kierunku wektora h ∈ X nazywamy granicę ∂f 1 (p) = fh0 (p) = Dh f (p) = lim (f (p + th) − f (p)), t→0 ∂h t o ile istnieje i jest skończona. Wyrażenie występujące pod znakiem granicy rozważamy oczywiście w obszarze tych t ∈ R, dla których p + th ∈ G. Przez e1 , . . . , en oznaczamy bazę kanoniczną przestrzeni Rn , tzn. ei = (|{z} 0 , . . . , |{z} 1 , . . . , |{z} 0 ) 1 i n Definicja 3.2 (pochodna cząstkowa) Pochodną cząstkową funkcji f w punkcie p względem i-tej zmiennej nazywamy pochodną kierunkową tej funkcji w punkcie p w kierunku ei o ∂f ile ona istnieje i oznaczamy fx0 i (p), Dxi f (p), Di f (p), ∂x (p). i 2 Zauważmy, że definicja pochodnej cząstkowej jest niemal identyczna z definicją pochodnej funkcji jednej zmiennej rzeczywistej. Podobieństwo to wykorzystamy do obliczania pochodnych cząstkowych - będziemy je obliczać tak jakby wszystkie zmienne były ustalonymi parametrami, a funkcja zależała tylko od zmiennej względem której szukamy pochodnej cząstkowej. Niemniej jednak jak wiadomo posiadanie pochodnej w danym punkcie jest dla funkcji jednej zmiennej bardzo silną własnością. Jak się zaraz przekonamy dla funkcji wielu zmiennych posiadanie wszystkich pochodnych kierunkowych nie gwarantuje nawet ciągłości. Rozważmy funkcję ( 0 dla x = y 2 i (x, y) 6= (0, 0) f (x, y) = 1 dla (x, y) = (0, 0) lub x 6= y 2 funkcja ta jest oczywiście nieciągła na całej paraboli x = y 2 . zauważmy jednak, że w punkcie (0, 0) istnieją pochodne kierunkowe w każdym kierunku - są one równe 0, gdyż jeśli zbliżamy się do zera wzdłuż dowolnej prostej to dla dostatecznie bliskich punktów nie ”jesteśmy”już na paraboli i funkcja ma wartość stale równą 1, czyli przyrost w definicji pochodnej kierunkowej jest zerowy. Przystąpimy teraz do zdefiniowania pojęcia różniczki funkcji (odwzorowania) wielu zmiennych. Definicja 3.3 (pochodna funkcji (odwzorowania)) Pochodną funkcji f w punkcie p nazywamy odwzorowanie liniowe L ∈ L(X, Y ) spełniające warunek: lim u→0 f (p + u) − f (p) − L(u) = 0. kuk Oznaczamy je również Df (p). 3