Tematyka prac dyplomowych inżynierskich dla specjalności I.SID

Tematyka prac dyplomowych inżynierskich
dla specjalności I.SID
Sem. 16Z (opieka od sem. 17L)
Opiekun
Tematyka prac
Zespół Technik Sterowania
dr P. Domański
•
•
Historia wojen a prawo potęgowe
mgr J. Gustowski
•
Hierarchiczna sieć urządzeń HMI do nadzorowania procesu przemysłowego
•
Diagnostyka węzłów sterujących sieci przemysłowej PROFINET
•
Aplikacja wspomagająca dobór kształtu funkcji przynależności regulatorów rozmytych,
z uwzględnieniem ich wpływu na jakość regulacji
•
Narzędzie programowe wspomagające projektowanie algorytmów regulacji predykcyjnej
bazujących na modelach o strukturze Hammersteina
•
Implementacja sieci neuronowych w środowisku sieci komputerowej
•
Efektywna obliczeniowo implementacja algorytmów roju – zastosowanie do uczenia sieci
neuronowych
dr P. Marusak
prof. M. Ławryńczuk
•
Wpływ „emocji” (optymizm, pesymizm) na efektywność pokonywania siodła przez algorytm ewolucyjny
Internetowy symulator algorytmów regulacji predykcyjnej
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://www.ia.pw.edu.pl/~maciek/dydaktyka
Zespół Złożonych Systemów
dr P. Arabas
•
Aplikacja do zbierania i analizy danych o połączeniach między systemami autonomicznymi
Celem jest opracowanie systemu pozwalającego na gromadzenie danych o połączeniach między systemami autonomicznymi zbieranych w ramach projektu CAIDA. Powinien on agregować dostępne dane, umożliwiać ich okresowe uzupełniania ( w miarę publikacji przez projekt CAIDA) oraz analizy związane m.in. z badaniem wpływu położenia sond na kompletność danych oraz potencjalną zmiennością w czasie.
dr hab. A. Karbowski
dr M. Karpowicz
dr M. Kamola
•
Optymalizacja zdekomponowana metodą równoległego rozkładu zmiennych
•
Implementacja w AMPL-u i badania porównawcze różnych wersji metody cen dla zadań optymalizacji
nieliniowej
•
Badania porównawcze możliwości języka Chapel oraz wątków OpenMP w odniesieniu do realizacji
równoległych obliczeń optymalizacyjnych w środowisku wielordzeniowym
•
Badania porównawcze możliwości języków modelowania optymalizacyjnego: Pyomo, JuMP oraz
AMPL
•
Rozwiązanie dwuwarstwowego, mieszanego zadania optymalizacji sieciowej przy użyciu solwera
PDCGM
•
Mechanizm zarządzania klastrami maszyn wirtualnych
•
Algorytmy wykrywania wybranych typów ataków i anomalii w ruchu sieciowym
•
Narzędzia i techniki przeprowadzania wybranych typów ataków sieciowych
•
Implementacja usługi sieciowej powiadamiającej o wyjątkowych opóźnieniach komunikacji miejskiej
Zadaniem usługi jest bieżące monitorowanie położenia środków transportu zbiorowego w ustalonym mieście i wnioskowanie o wystąpieniu sytuacji szczególnych. Usługę powiadamiania należy zrealizować poprzez dedykowane kanały popularnych serwisów społecznościowych, udostępniając jednocześnie otwarte API.
dr A. Kozakiewicz
•
•
Aktywne przeciwdziałanie atakowi slowloris i pokrewnym
Domowy honeypot IoT
Realizacja tematu może wymagać posiadania programowalnego routera WiFi (tzn. bazującego np. na Open WRT).
dr T. Kruk
•
Metody wykrywania sygnatur złośliwego oprogramowania
prof. E. Niewiadomska
•
Cyberbezpieczeństwo w Internecie Rzeczy
Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego
prof. A. Pacut
•
Łączenie elementów podpisu odręcznego off-line i wykorzystanie rozwiązania do weryfikacji tożsamości
dr P. Wawrzyński
•
Implementacja i porównanie algorytmów uczenia się ze wzmocnieniem wykorzystujących rekurencyjne
sieci neuronowe
Zespół Inżynierii Oprogramowania
dr A. Ratkowski
•
Symulator środowiska IoT
Problem polega na stworzeniu symulacji, która będzie modelowała środowisko w którym funkcjonuje instalacja IoT,
generowała komunikaty od czujników IoT i wpływała na środowisko przez urządzenia wykonawcze IoT.
dr M. Szlenk
•
Narzędzie do wizualizacji modeli zapisanych w języku Alloy
-1-
dr hab. A. Zalewski
•
Internetowy, modułowy system wspierający zarządzanie projektami zgodnie z metodyką Prince2
•
System integrujący wybrane aplikacje służące do podejmowania decyzji architektonicznych
Zakład Badań Operacyjnych i Systemów Zarządzania
dr M. Kaleta
•
•
Rozwój języka dziedzinowego (domain-specific language) do zarządzania projektami, implementacja
w środowisku MS
Aplikacja wspierająca kojarzenie zasobów w modelu Software as a Service
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://zbois.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Staff/MariuszKaleta
dr P. Pałka
•
Wspomaganie projektowania systemów wieloagentowych w środowisku FLAME
•
Ontologia wspierająca komunikację agentów w środowiskach handlowych
•
Algorytmy wieloagentowe dla elektroniki ubieralnej (wearables)
•
Wykorzystanie elementów rzeczywistości rozszerzonej (augmented reality) w systemach wieloagentowych
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://zbois.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Staff/PiotrPalkaPL#Proponowane_tematy
dr hab. K. Pieńkosz
prof. E. Toczyłowski
dr I. Żółtowska
•
Implementacja algorytmów wyznaczania połączeń w sieciach teleinformatycznych
•
Analiza metod planowania projektów w warunkach występowania niepewności
•
Algorytmy efektywnego rozdziału zasobów porcjowanych
•
Rozwój systemów zarządzania łańcuchami dostaw
•
Optymalizacja w sieciowych systemach dystrybucji dóbr
•
Rynkowe udostępnianie zasobów i usług w sieciach teleinformatycznych
•
Rozwój mechanizmów wymiany transgranicznej w ramach europejskiego rynku energii
•
Informatyczne wspomaganie procesów rozwoju gospodarki niskoemisyjnej
•
Projekt i implementacja środowiska symulacyjnego do oceny efektywności łańcucha dostaw
•
Projekt i implementacja środowiska wspomagającego rynkową wymianę zasobów produkcyjnych łańcuchów dostaw
Zespół Programowania Robotów i Systemów Rozpoznających
prof. W. Kasprzak
•
Aproksymacja funkcji wyznaczania atrybutów obiektów 3D w obrazach RGB lub RGB-D za pomocą
algorytmów deep learning
Kategorie obiektów pozyskiwane są automatycznie z obrazów uczących. Trudność sprawia nam jednak automatyczne wyznaczanie funkcji określających wartości atrybutów dla poszczególnych instancji obiektów. Z kolei, jeśli
funkcja nie jest zadana analitycznie a jedynie przybliżana siecią neuronową, to występuje problem znalezienia odwzorowania odwrotnego do niej. Celem pracy dyplomowej jest zastosowanie algorytmów „uczenia głębokiego” do
wyznaczenia aproksymacji funkcji i określenie algorytmów realizujących przekształcenie odwrotne.
•
Rozpoznawanie słów/fraz/zdań w sygnale mowy
Celem jest weryfikacja nowych rozwiązań w dziedzinie rozpoznawania mowy, stosujących modele DNN+HMM lub
GMM+SVM zamiast tradycyjnego modelu GMM+HMM, poprzez projekt i implementację aplikacji korzystającą m.in.
z bibliotek opracowanych w projektach Spinx lub Kaldi. Preferowane technologie implementacji: Java lub C++. Wyjaśnienie skrótów: GMM (Gaussian mixture model), HMM (Hidden Markow Model), SVM (Support vector machine),
DNN (Deep neural network). Zakres tematu obejmuje 2 prace dyplomowe.
dr hab. W. Szynkiewicz
dr T. Winiarski
•
Unikanie kolizji człowiek-robot z wykorzystaniem czujnika Kinect
•
Planowanie bezpiecznych trajektorii ruchu robota mobilnego w interakcji z człowiekiem
•
Cyberbezpieczeństwo robotów usługowych
•
Interfejs komunikacyjny ethercat dla zespołu sterowników manipulatora IRP6
•
Graficzny interfejs użytkownika dla systemu IRPOS do sterowania manipulatorów
•
Wyznaczenie i implementacja ograniczenia przestrzeni roboczej manipulatorów IRp6
•
Modelowanie sprzężenia haptycznego manipulatorów
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Theses/TomaszWiniarski
Zakład Optymalizacji i Wspomagania Decyzji
dr J. Granat
dr A. Krzemienowski
•
Budowa hurtowni danych do celów dydaktycznych
•
Modułowe środowisko do budowy symulatorów rynku
•
Wykorzystanie baz NoSQL w hurtowniach danych
•
Optymalizacja portfela w warunkach niejednoznaczności reprezentowanej zbiorem rozkładów stóp
zwrotu aktywów finansowych (ang. multiple priors)
•
Interfejs użytkownika oparty na koncepcji REST (representational state transfer) dla systemu wyboru
odpornego portfela inwestycyjnego
-2-
prof. W. Ogryczak
dr hab. A. Stachurski
•
Agregacja i ranking wyników z wielu wyszukiwarek dokumentów
•
Optymalizacja portfela z ryzykiem mierzonym wskaźnikiem Omega
•
Wspomaganie ustalania ofert cenowych przy systemie rezerwacyjnym on-line
•
Przybliżony algorytm wyznaczania optymalnych lokalizacji w sensie leksykograficznej
minimaksymalizacji
•
Wspomaganie wyceny samochodów z wykorzystaniem aktualnych danych rynkowych
•
Optymalizacja portfela z ryzykiem mierzonym wskaźnikiem STARR
•
Uruchamianie aplikacji z systemu Windows na tablecie działającym w systemie Android
•
Optymalizacja kształtu w odtwarzaniu obrazów
-3-