Tematyka prac dyplomowych inżynierskich dla specjalności I.SID

Tematyka prac dyplomowych inżynierskich
dla specjalności I.SID
Sem. 15L (opieka od sem. 15Z)
Opiekun
Tematyka prac
Zespół Technik Sterowania
dr P. Domański
mgr J. Gustowski
dr P. Marusak
dr hab. M. Ławryńczuk
•
Analiza awaryjności urządzeń wykonawczych i prognozowanie ich naprawy
•
Przygotowanie oprogramowania do analizy i wizualizacji sprawności kotła parowego wraz z szacowaniem możliwości jej poprawy
•
Program do diagnostyki sterowników programowalnych rodziny SIMATIC
•
System wizualizacji procesów z panelem operatorskim firmy SIEMENS
•
Diagnostyka sieci przemysłowej PROFINET
•
Aplikacja wspomagająca dobór kształtu funkcji przynależności regulatorów rozmytych, z uwzględnieniem
ich wpływu na jakość regulacji
•
Narzędzie programowe wspomagające projektowanie algorytmów regulacji predykcyjnej bazujących na
modelach o strukturze Hammersteina
•
Implementacja sieci neuronowych w środowisku sieci komputerowej
•
Internetowy symulator algorytmów regulacji predykcyjnej
•
Porównanie klasycznych i zaawansowanych algorytmów regulacji dla wielowymiarowego procesu
•
Porównanie trzech algorytmów regulacji predykcyjnej dla wielowymiarowego procesu
•
Efektywna obliczeniowo implementacja algorytmów roju – zastosowanie do uczenia sieci
neuronowych
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://www.ia.pw.edu.pl/~maciek/dydaktyka
Zespół Złożonych Systemów
dr P. Arabas
•
Algorytmy oszczędzania energii dla rutera programowego
Celem pracy jest zidentyfikowanie poboru mocy przez ruter programowy zbudowany na bazie systemu operacyjnego
Linux. Przewiduje się badanie wpływu natężenia i rodzaju ruchy sieciowego przesyłanego przez ruter na pobór mocy i
obciążenie systemu w warunkach różnych częstotliwości zegara procesora. Wynikiem pracy ma być zidentyfikowany
model energetyczny rutera oraz zestaw reguł pozwalających na dobór częstotliwości taktowania do obserwowanego
poziomu ruchu i oczekiwanych parametrów jakościowych (opóźnień i strat pakietów).
•
Analiza zmienności tras BGP
Tematem pracy jest przeprowadzenie badań mających na celu określenie jaki wpływ na funkcjonowanie (tj. wydajność, niezawodność) Internetu mają zmiany tras pomiędzy systemami autonomicznymi. Przewiduje się opracowanie
zestawu narzędzi pozwalających w szczególności na obserwację zmienności tras w wybranych ogólnodostępnych routerach, a także porównanie ich z deklaracjami dostępnymi w rejestrach RIPE i całościowym obrazem sieci możliwym
do zbudowania na podstawie informacji pochodzących z ogólnodostępnych sond projektu CAIDA.
dr hab. A. Karbowski
dr M. Karpowicz
•
Optymalizacja zdekomponowana metodą równoległego rozkładu zmiennych
•
Implementacja w AMPL-u i badania porównawcze różnych wersji metody Bendersa dla zadań optymalizacji nieliniowej
•
Implementacja w AMPL-u i badania porównawcze różnych wersji metody cen dla zadań optymalizacji
nieliniowej
•
Badania porównawcze możliwości języka Chapel oraz wątków OpenMP w odniesieniu do realizacji równoległych obliczeń optymalizacyjnych w środowisku wielordzeniowym
•
Identyfikacja modelu serwera aplikacji w środowisku systemu Linux
Celem pracy jest identyfikacja oraz analiza modelu odpowiedzi wybranego serwera aplikacji. W procesie identyfikacji
należy wykorzystać bibliotekę sond perf_events dostępną w jądrze systemu Linux.
•
Mechanizm regulacji parametrów jakości klas usług dla routerów CISCO
Należy zaimplementować mechanizm zdalnego kształtowania parametrów QoS dla routerów CISCO. Mechanizm regulacji powinien być skonstruowany w sposób umożliwiający włączenie go w hierarchiczną strukturę sterowania siecią.
•
Mechanizm regulacji parametrów sterowania szybkością transmisji dla protokołu TCP
Należy zaimplementować moduł TCP jądra systemu Linux umożliwiający zdalne kształtowanie parametrów pracy źródła ruchu. Mechanizm regulacji powinien być skonstruowany w sposób umożliwiający włączenie go w hierarchiczną
strukturę sterowania siecią.
dr M. Kamola
•
System lokalizujący położenie urządzeń mobilnych z tunerem wifi, z funkcjami wnioskującymi
Celem pracy jest stworzenie aplikacji na urządzenia z systemem Android, wspólnie tworzących system monitorowania
położenia obiektów wyposażonych w aktywne nadajniki wifi, bez konieczności bezpośredniej współpracy z nimi. System może być zastosowany np. do monitorowania zachowania klientów w sklepie, gości podczas imprez masowych,
albo w celu szybkiego odnalezienia osób (np. na lotnisku). System ma umożliwiać proste filtrowanie zachowań, oraz
korygować błędy w szacowaniu położenia nadajników w pomieszczeniach zamkniętych.
-1-
dr A. Kozakiewicz
dr T. Kruk
dr B. Kubica
•
Streaming wieloźródłowy z wykorzystaniem szyfru strumieniowego
•
Wykrywanie modyfikacji i fałszowania pakietów w złożonych sieciach o ścisłych ograniczeniach czasowych
•
Programowanie przetwarzania audio z wykorzystaniem serwera JACK
•
Programowanie MIDI z wykorzystaniem wtyczek VST
•
Analiza porównawcza wydajności i dokładności algorytmów obliczania wartości wielomianu o współczynnikach przedziałowych
Problem do rozwiązania – implementacja kilku metod liczenia wartości wielomianu przedziałowego (jednej i wielu
zmiennych – podejście naiwne, schemat Kornera, postać resztkowa, kwadratowa i sześcienna…), opracowanie testów, porównujących ich dokładność i szybkość działania. Badanie wydajności przedziałowej metody podziału
i oszacowań dla zadania optymalizacji funkcji wielomianowej, z użyciem różnych wariantów funkcji inkluzji.
prof. E. Niewiadomska
•
Modelowanie i symulacja bezprzewodowej, samoorganizującej się sieci czujników do monitorowania
środowiska
Celem pracy jest realizacja w symulatorze sieci ad hoc systemu do monitorowania środowiska zbudowanego
z bezprzewodowych urządzeń wyposażonych w czujniki. Czujniki są przenoszone przez roboty mobilne. Należy zaimplementować w symulatorze wskazany model ruchu robotów, zdefiniować potencjalne scenariusze działania sieci
oraz przeprowadzić eksperymenty symulacyjne
•
Zastosowanie algorytmu genetycznego do generacji improwizacji muzycznych
Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego
prof. A. Pacut
dr J. PutzLeszczyńska
dr P. Wawrzyński
•
Łączenie elementów podpisu odręcznego off-line i wykorzystanie rozwiązania do weryfikacji tożsamości
•
Identyfikacja tożsamości na podstawie podpisu off-line przy zastosowaniu marszczenia czasu bez obserwacji czasu
•
Identyfikacja tożsamości na podstawie pisma odręcznego (dokumenty skanowane off-line)
•
Implementacja identyfikacji sztucznie wygenerowanych podpisów
•
Sieć neuronowa przetwarzająca dane wizyjne dla robota mobilnego
Celem pracy jest dobranie sieci neuronowej przetwarzającej dane z kamer robota mobilnego, która będzie umożliwiała
najlepsze odtwarzanie mapy głębi w przestrzeni przed robotem.
Zespół Inżynierii Oprogramowania
dr A. Ratkowski
dr M. Szlenk
dr A. Zalewski
•
Narzędzie do wizualizacji modeli zapisanych w języku Alloy
•
Metryki oprogramowania dla języków funkcyjnych
•
Internetowy system specyfikacji wymagań stawianych oprogramowaniu wyrażanych w języku usług IT
•
Oprogramowanie umożliwiające przekształcanie tradycyjnego zbioru (np. w systemie Jira, DOORS lub
podobnym) w zbiór wymagań wyrażonych w języku usług IT
Zakład Badań Operacyjnych i Systemów Zarządzania
dr M. Kaleta
•
Narzędzie do konwersji modeli z języka AMPL do języka DOML
•
Symulator rynku energii elektrycznej
•
M3 i cXML – analiza porównawcza, możliwości integracji
M3 – Multi-commodity Market Model, cXML – http://cxml.org. Pierwszy standard opisuje dane niezbędne do handlu,
drugi jest to electronic business protocol. Praca dotyczy analizy możliwości integracji obu standardów.
•
•
Modelowanie procesu produkcyjnego w BPMN
Metodyka projektowania MAS
Praca obejmuje przegląd metody projektowania systemów wieloagentowych i propozycję metodyki autorskiej będącej
synergią znanych metodyk (UML, BPMN, analiza i projektowanie oprogramowania).
•
•
Metody alokacji towarów w rozproszonym systemie handlowym
Rozwój systemu Modgraf do modelowania problemów sieciowych
Bliższe informacje o tematach i o warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://zbois.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Staff/MariuszKaleta
dr P. Pałka
•
Opracowanie narzędzia wspomagającego projektowanie systemów wieloagentowych dla środowiska
FLAME
•
Opracowanie ontologii aplikacyjnej wspierającej komunikację agentów w środowiskach handlowych
•
Implementacja użytkowej aplikacji na urządzenia mobilne, wykorzystującej programowanie wieloagentowe
Celem jest implementacja aplikacji użytkowej (np. umawianie spotkań zintegrowane z kalendarzem; ) na urządzeniu
mobilnym. Architektura aplikacji powinna być rozproszona (brak centralnego serwera), powinna także wykorzystywać
komunikację między aplikacjami-agentami.
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://zbois.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Staff/PiotrPalkaPL#Proponowane_tematy
dr hab. K. Pieńkosz
•
Zbadanie efektywności algorytmów szeregowania zadań częściowo podzielnych na procesorach równoległych
•
Rozbudowa systemu MODGRAF do modelowania i rozwiązywania problemów grafowych i sieciowych
-2-
prof. E. Toczyłowski
doc. T. Traczyk
•
Opracowanie i zbadanie efektywności algorytmów pakowania z ograniczoną podzielnością elementów
•
Opracowanie i zbadanie metod planowania projektów w warunkach występowania zakłóceń czasu realizacji zadań
•
Rozwój systemów zarządzania łańcuchami dostaw
•
Optymalizacja w sieciowych systemach dystrybucji dóbr
•
Rynkowe udostępnianie zasobów i usług w sieciach teleinformatycznych
•
Rozwój mechanizmów wymiany transgranicznej w ramach europejskiego rynku energii
•
Informatyczne wspomaganie procesów rozwoju gospodarki niskoemisyjnej
•
Graficzne wspomaganie okablowania eksperymentu fizyki wysokich energii
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://www.ia.pw.edu.pl/~ttraczyk/opieka.html
dr I. Żółtowska
•
Projekt i implementacja środowiska symulacyjnego do oceny efektywności łańcucha dostaw
•
Projekt i implementacja środowiska wspomagającego rynkową wymianę zasobów produkcyjnych łańcuchów dostaw
Zespół Programowania Robotów i Systemów Rozpoznających
prof. W. Kasprzak
dr W. Szynkiewicz
dr T. Winiarski
•
Algorytmy lokalizacji i separacji mówców w sygnałach audio
•
Rozpoznawanie słów/fraz/zdań w sygnale mowy
•
Rozpoznawanie obiektów 3D w obrazach RGB lub RGB-D
•
Algorytmy akwizycji modeli obiektów 3D
•
Aplikacje mobilne dla sterownika robota mobilnego
•
Oprogramowanie dla systemu nawigacji autonomicznej robota mobilnego
•
Algorytmy uczenia się chwytów
•
Zastosowanie algorytmów sztucznej inteligencji w planowaniu zadań robotów
•
Sieci ad hoc robotów mobilnych i czujników bezprzewodowych
•
Interfejs komunikacyjny ethercat dla zespołu sterowników manipulatora IRP6
•
Graficzny interfejs użytkownika dla systemu IRPOS do sterowania manipulatorów
•
Sterowanie impedancyjne w robocie sarkofag
•
Wyznaczenie i implementacja ograniczenia przestrzeni roboczej manipulatorów IRp6
•
Modelowanie sprzężenia haptycznego manipulatorów
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Theses/TomaszWiniarski
Zakład Optymalizacji i Wspomagania Decyzji
dr J. Granat
dr B. Kozłowski
•
Wykrywanie anomalii w wielowymiarowych strumieniach danych z wykorzystaniem metod statystycznych
•
Wykrywanie anomalii w wielowymiarowych strumieniach danych z wykorzystaniem metod inżynierii wiedzy
•
System wspomagania zarządzanie wiedzą osobistą
•
Algorytmy optymalizacji w autonomicznym zarządzaniu sieciami komputerowymi
•
Big Data w analizie wpływu reklam na sprzedaż produktów
•
Wspomaganie decyzji w wyborze czasu emisji reklam
•
Metody wielokryterialne w wykrywaniu zdarzeń
•
System wspomagania ilościowej analizy wkładu w kod źródłowy (Scala/Java)
•
Wieloplatformowy system rozproszonego przechowywania danych z nadmiernością, wersjonowaniem
i deduplikacją
•
System wspomagania organizowania i zarządzania konferencjami (Scala/Java)
dr A. Krzemienowski
•
Konstrukcja odpornych portfeli z ryzykiem mierzonym wskaźnikiem Omega
•
Konstrukcja odpornych portfeli z wykorzystaniem miary ryzykowności Fostera-Harta
prof. W. Ogryczak
•
Agregacja i ranking wyników z wielu wyszukiwarek dokumentów
dr hab. A. Stachurski
dr T. Śliwiński
•
Modelowanie preferencji za pomocą uporządkowanych średnich ważonych
•
Optymalizacja portfela z ryzykiem mierzonym wskaźnikiem Omega
•
Uruchamianie aplikacji z systemu Windows na tablecie działającym w systemie Android
•
Implementacja i testy metody Newton-LP do rozwiązywania układów równań nieliniowych
w obecności ograniczeń wielościennych
•
System bezpiecznej archiwizacji danych
-3-