Tematyka prac dyplomowych inżynierskich dla specjalności I.SID

Tematyka prac dyplomowych inżynierskich
dla specjalności I.SID
Sem. 15Z (opieka od sem. 16L)
Opiekun
Limit
1
miejsc
Tematyka prac
Zespół Technik Sterowania
dr P. Domański
mgr J. Gustowski
dr P. Marusak
prof. M. Ławryńczuk
3
3
3
3
•
Detekcja anomalii szeregów czasowych metodami fraktalnymi
•
Ocena jakości pracy pętli sterowania na bieżąco wykorzystując wykładnik Hursta
•
Ocena jakości pętli sterowania przy wykorzystaniu rozkładów nie-Gaussowskich
•
Program do diagnostyki sterowników programowalnych rodziny SIMATIC
•
System wizualizacji procesów z panelem operatorskim firmy SIEMENS
•
Diagnostyka sieci przemysłowej PROFINET
•
Aplikacja wspomagająca dobór kształtu funkcji przynależności regulatorów rozmytych,
z uwzględnieniem ich wpływu na jakość regulacji
•
Narzędzie programowe wspomagające projektowanie algorytmów regulacji predykcyjnej
bazujących na modelach o strukturze Hammersteina
•
Laboratoryjny proces lewitacji magnetycznej: modelowanie, identyfikacja, regulacja oraz wizualizacja
•
Serwomechanizm laboratoryjny: modelowanie, identyfikacja, regulacja oraz wizualizacja
•
Implementacja sieci neuronowych w środowisku sieci komputerowej
•
Internetowy symulator algorytmów regulacji predykcyjnej
•
Porównanie klasycznych i zaawansowanych algorytmów regulacji dla wielowymiarowego
procesu
•
Porównanie trzech algorytmów regulacji predykcyjnej dla wielowymiarowego procesu
•
Efektywna obliczeniowo implementacja algorytmów roju – zastosowanie do uczenia sieci
neuronowych
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://www.ia.pw.edu.pl/~maciek/dydaktyka
Zespół Złożonych Systemów
dr P. Arabas
2
•
Wykorzystanie pakietu PF_RING do generowania ruchu sieciowego o znacznej dynamice
Celem pracy jest sprawdzenie czy wykorzystanie PF_RING może poprawić działanie istniejących generatorów ruchu (np. mgen) i porównanie ich możliwości z generatorami planowanymi do użycia z PF_RING
(np. ostinato) a następnie dostosowanie ich lub implementacja nowego generatora pozwalającego na wysyłania ruchu sieciowego o dużej zrywności.
dr hab. A. Karbowski
dr M. Karpowicz
3
2
•
Optymalizacja zdekomponowana metodą równoległego rozkładu zmiennych
•
Implementacja w AMPL-u i badania porównawcze różnych wersji metody cen dla zadań optymalizacji nieliniowej
•
Badania porównawcze możliwości języka Chapel oraz wątków OpenMP w odniesieniu do
realizacji równoległych obliczeń optymalizacyjnych w środowisku wielordzeniowym
•
Badania porównawcze możliwości języków modelowania optymalizacyjnego: Pyomo, JuMP
oraz AMPL
•
Rozwiązanie dwuwarstwowego, mieszanego zadania optymalizacji sieciowej przy użyciu solwera PDCGM
•
Identyfikacja modelu serwera aplikacji w środowisku systemu Linux
Celem pracy jest identyfikacja oraz analiza modelu odpowiedzi wybranego serwera aplikacji. W procesie
identyfikacji należy wykorzystać bibliotekę sond perf_events dostępną w jądrze systemu Linux.
•
Mechanizm regulacji parametrów jakości klas usług dla routerów CISCO
Należy zaimplementować mechanizm zdalnego kształtowania parametrów QoS dla routerów CISCO. Mechanizm regulacji powinien być skonstruowany w sposób umożliwiający włączenie go w hierarchiczną
strukturę sterowania siecią.
•
Mechanizm regulacji parametrów sterowania szybkością transmisji dla protokołu TCP
Należy zaimplementować moduł TCP jądra systemu Linux umożliwiający zdalne kształtowanie parametrów pracy źródła ruchu. Mechanizm regulacji powinien być skonstruowany w sposób umożliwiający włączenie go w hierarchiczną strukturę sterowania siecią.
dr M. Kamola
2
•
Budowa repozytorium informacji o wydarzeniach lokalnych, wzbogaconego danymi z serwisów
1
Liczba zaproponowanych tematów może być różna od limitu; limit stanowi górne ograniczenie, tj. każdy z pracowników może
przyjąć w tym naborze co najwyżej tylu nowych podopiecznych, ile wynosi limit.
-1-
społecznościowych
dr A. Kozakiewicz
dr T. Kruk
prof. E. Niewiadomska
2
3
3
•
Streaming wieloźródłowy z wykorzystaniem szyfru strumieniowego
•
Wykrywanie modyfikacji i fałszowania pakietów w złożonych sieciach o ścisłych ograniczeniach czasowych
•
Programowanie przetwarzania audio z wykorzystaniem serwera JACK
•
Programowanie MIDI z wykorzystaniem wtyczek VST
•
Metody wykrywania sygnatur złośliwego oprogramowania
•
Modelowanie i symulacja bezprzewodowej, samoorganizującej się sieci czujników do monitorowania środowiska.
Celem pracy jest realizacja w symulatorze sieci ad hoc systemu do monitorowania środowiska zbudowanego z bezprzewodowych urządzeń wyposażonych w czujniki. Czujniki są przenoszone przez roboty mobilne. Należy zaimplementować w symulatorze wskazany model ruchu robotów, zdefiniować potencjalne
scenariusze działania sieci oraz przeprowadzić eksperymenty symulacyjne.
Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego
prof. A. Pacut
3
•
Łączenie elementów podpisu odręcznego off-line i wykorzystanie rozwiązania do weryfikacji
tożsamości
dr P. Wawrzyński
3
•
Dynamicznie dołączana biblioteka do prowadząca proces uczenia się przez wzmacnianie
Celem pracy jest napisanie dll-ki, która zawierałaby zestaw algorytmów uczenia się przez wzmacnianie
i która byłaby kompatybilna z istniejącym robotem uczącym się chodzić.
•
Aplikacja na Android umożliwiająca zdalne sterowanie robotem z urządzenia mobilnego
Dany jest sterownik robota, wyposażony w WiFi. Chodzi o zbudowanie dla niego interfejsu działającego na
urządzeniu mobilnym.
Zespół Inżynierii Oprogramowania
dr A. Ratkowski
3
•
Projekt i implementacja API ekosystemu analizy danych dla Internet of Things
dr M. Szlenk
3
•
Narzędzie do wizualizacji modeli zapisanych w języku Alloy
•
Metryki oprogramowania dla języków funkcyjnych
dr hab. A. Zalewski
3
•
Internetowy, modułowy system wspierający zarządzanie projektami zgodnie z metodyką Prince2
Zakład Badań Operacyjnych i Systemów Zarządzania
dr M. Kaleta
3
•
Implementacja systemu nawigacji w budynku z wykorzystaniem rzeczywistości rozszerzonej
•
System wspomagania planowania pracy zmianowej w modelu Software as a Service
•
Rozwój języka dziedzinowego (domain-specific language) do zarządzania projektami
•
Modelowanie agentów programowych z wykorzystaniem metody punktu referencyjnego
Bliższe informacje o tematach i o warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://zbois.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Staff/MariuszKaleta
dr P. Pałka
3
•
Opracowanie narzędzia wspomagającego projektowanie systemów wieloagentowych dla środowiska FLAME
•
Opracowanie ontologii aplikacyjnej wspierającej komunikację agentów w środowiskach handlowych
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://zbois.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Staff/PiotrPalkaPL#Proponowane_tematy
dr hab. K. Pieńkosz
prof. E. Toczyłowski
doc. T. Traczyk
3
3
3
•
Opracowanie oprogramowania do symulacji prostych systemów obsługi
•
Zbadanie metod planowania projektów w warunkach występowania zakłóceń czasu realizacji
zadań
•
Opracowanie algorytmów szeregowania zadań częściowo podzielnych
•
Implementacja metod wyznaczania połączeń w sieciach teleinformatycznych
•
Rozwój systemów zarządzania łańcuchami dostaw
•
Optymalizacja w sieciowych systemach dystrybucji dóbr
•
Rynkowe udostępnianie zasobów i usług w sieciach teleinformatycznych
•
Rozwój mechanizmów wymiany transgranicznej w ramach europejskiego rynku energii
•
Informatyczne wspomaganie procesów rozwoju gospodarki niskoemisyjnej
•
Graficzne wspomaganie okablowania eksperymentu fizyki wysokich energii
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://www.ia.pw.edu.pl/~ttraczyk/opieka.html
dr I. Żółtowska
3
•
Projekt i implementacja środowiska symulacyjnego do oceny efektywności łańcucha dostaw
•
Projekt i implementacja środowiska wspomagającego rynkową wymianę zasobów produkcyjnych łańcuchów dostaw
•
Opracowanie, implementacja i testowanie modelu dynamiki współzależności ceny i popytu na
-2-
usługi hotelowe
Zespół Programowania Robotów i Systemów Rozpoznających
prof. W. Kasprzak
dr W. Szynkiewicz
dr T. Winiarski
2
3
3
•
Rozpoznawanie słów/fraz/zdań w sygnale mowy
•
Rozpoznawanie obiektów 3D w obrazach RGB lub RGB-D
•
Algorytmy akwizycji modeli obiektów 3D
•
Sterowanie dookólną bazą mobilną
•
Oprogramowanie dla systemu nawigacji autonomicznej robota mobilnego
•
Algorytmy uczenia się chwytów
•
Manipulacja dwuręczna robota usługowego
•
Zastosowanie algorytmów sztucznej inteligencji w planowaniu zadań robotów
•
Sieci ad hoc robotów mobilnych i czujników bezprzewodowych
•
Interfejs komunikacyjny ethercat dla zespołu sterowników manipulatora IRP6
•
Graficzny interfejs użytkownika dla systemu IRPOS do sterowania manipulatorów
•
Sterowanie impedancyjne w robocie sarkofag
•
Wyznaczenie i implementacja ograniczenia przestrzeni roboczej manipulatorów IRp6
•
Modelowanie sprzężenia haptycznego manipulatorów
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://robotyka.ia.pw.edu.pl/supervisors/twiniarski/
Zakład Optymalizacji i Wspomagania Decyzji
dr J. Granat
dr A. Krzemienowski
prof. W. Ogryczak
dr hab. A. Stachurski
dr T. Śliwiński
2
3
3
3
3
•
Wykrywanie anomalii w wielowymiarowych strumieniach danych z wykorzystaniem metod
statystycznych
•
Wykrywanie anomalii w wielowymiarowych strumieniach danych z wykorzystaniem metod
inżynierii wiedzy
•
Oprogramowanie wspomagające analizę kosztów reklamy na stronach internetowych
•
Metody porównywania i grupowania serii czasowych
•
Metody wielokryterialne w wykrywaniu zdarzeń
•
Konstrukcja portfela inwestycyjnego w warunkach niepewności z wykorzystaniem miary ryzykowności Fostera-Harta
•
Równoważenie portfela inwestycyjnego (ang. rebalancing) z uwzględnieniem ograniczeń rzeczywistych
•
Agregacja i ranking wyników z wielu wyszukiwarek dokumentów
•
Optymalizacja portfela z ryzykiem mierzonym wskaźnikiem Omega
•
Wspomaganie ustalania ofert cenowych przy systemie rezerwacyjnym on-line
•
Uruchamianie aplikacji z systemu Windows na tablecie działającym w systemie Android
•
Implementacja i testy metody Newton-LP do rozwiązywania układów równań nieliniowych
w obecności ograniczeń wielościennych
•
Aproksymacje w normie l1 w odtwarzaniu obrazów
•
Optymalizacja kształtu w odtwarzaniu obrazów
•
Harmonogramowanie w systemach archiwizacji danych
-3-