ELSAP-12

SYSTEM AUTOMATYZACJI
ELSAP-12
ZASTOSOWANIE
System automatyzacji ELSAP-12 jest uniwersalnym, swobodnie konfigurowalnym oraz swobodnie
programowalnym sterownikiem w wykonaniu iskrobezpiecznym. System przeznaczony jest do pracy w
warunkach zagrożonych wybuchem metanu lub pyłu węglowego. Konstrukcja sterownika zapewnia poziom
ochrony „ia”.
Nowy system automatyzacji zapewnia pełną kompatybilność z systemem ELSAP-05 znacznie zwiększając
możliwości funkcjonalne oraz wydajność w stosunku do swojego poprzednika.
Duża dowolność konfiguracji systemu sprawia iż może on znaleźć zastosowanie w sterowaniu różnorodnych
procesów technologicznych, głównie w przestrzeniach zagrożonych wybuchem pyłu węglowego i
metanu(podobnie jak stosowany od lat system ELSAP-0).
GŁÓWNE CECHY SYSTEMU
wysokowydajny moduł aplikacji pracujący pod kontrolą systemu ProConOS
programowanie aplikacji z poziomu środowiska Multiprog (zgodne z normą IEC 61131 – LD, ST, FBD,
SFC, IL)
możliwość wizualizacji procesów technologicznych w przestrzeniach zagrożonych wybuchem z
wykorzystaniem modułu EM370 (wyświetlacz graficzny 5,6”) pracującego pod kontrolą OS Linux
możliwość stworzenia systemu składającego się z 32 sterowników
wymiana danych pomiędzy urządzeniami z wykorzystaniem RS-485 lub Ethernet
możliwość transmisji danych przy zastosowaniu światłowodów jednomodowych
zabudowa modułów w wytrzymałych metalowych obudowach,
zasilanie 12VDC lub 15VDC.
kategoria budowy iskrobezpiecznej M1
BUDOWA SYSTEMU
System ELSAP-12 posiada budowę modułową. Moduły łączone są ze sobą poprzez boczne złącza i montowane
na szynie DIN-35. Do komunikacji pomiędzy modułami wykorzystany jest interfejs RS-485 i/lub CAN.
Sieci sterowników budowane są w oparciu o architekturę typu BUS. Alternatywnie można zastosować strukturę
typu RING, dzięki czemu zapewniona zostaje redundancja toru transmisji pomiędzy sterownikami. W każdym
przypadku moduły komunikacji sterowników realizują zadanie regeneracji sygnału transmisji.
Połączenia z układami wykonawczymi oraz czujnikami realizowane są poprzez złącza przemysłowe o rozstawie
styków 5,08 mm lub przy wykorzystaniu listwy zaciskowej, śrubowej lub sprężystej. Wszystkie kable
doprowadzane są do sterownika poprzez wpusty kablowe o określonych średnicach.
W systemie przewidziano dwa niezależne tory transmisji danych sterownika: RS485 oraz Ethernet. Takie
rozwiązanie umożliwia jednoczesną komunikacje pomiędzy sterownikami i transmisję do systemów wizualizacji.
Moduły systemu ELSAP-12 (w przygotowaniu)
EM340 – wysokowydajny moduł aplikacji wyposażony w procesor z rdzeniem ARM oraz interfejsy RS-485, CAN i
Ethernet
EM370 ̶ moduł wyświetlacza graficznego (5,6’’) wyposażony w wyświetlacz graficzny, klawiaturę membranową i
przyciski
Moduły systemu ELSAP-12 kompatybilne z system-05
EM200–moduł wyjść przekaźników. Zawiera cztery przekaźniki z stykiem przełącznym, z możliwością
szeregowego włączenia w obwód sterowania diody prostowniczej.
EM210–moduł wejść zawierający osiem układów wejściowych. Poprzez odpowiednie zaprogramowanie wejścia
można je wykorzystywać do kontroli styku z kontrolą ciągłości obwodu, jako wejścia analogowe do pomiaru
napięcia lub prądu lub jako wyjście typu otwarty kolektor.
ELEKTROMETAL Spółka Akcyjna
ul. Stawowa 71, 43-400 CIESZYN, tel. +48 33 8575 200; fax: +48 33 8575 205
e-mail: [email protected]; www.elektrometal.eu
EM211–moduł 4 wejść analogowych 24 bitowych. Wykorzystywany m.in. w pomiarach temperatury z
wykorzystaniem termistorów.
EM213–moduł wejść/wyjść iskrobezpiecznych, realizujący funkcje bezpieczeństwa dla wyłączania. Zawiera 5
wejść dwustanowych z kontrolą ciągłości obwodów, wejście kasowania blokady, 2 wyjścia przekaźnikowe.
Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa = SILCL3
EM220–moduł zasilania sterownika lokalnego.
EM230–moduł wyposażony w dwa izolowane wyjścia analogowe prądowe (4-20mA)
EM240–moduł aplikacji przeznaczony do kontaktu z użytkownikiem za pośrednictwem wyświetlacza LCD,
przycisków i klawiatury membranowej. Pełni on rolę jednostki centralnej sterownika.
EM243–moduł aplikacji wyposażony w wyświetlacz LCD, klawiaturę membranową i przyciski.
EM244–alternatywny moduł aplikacji – wyposażony w procesor aplikacji realizujący właściwy algorytm pracy
aplikacji sterownika i jednocześnie obsługujący matrycę do 64 LED oraz odczyt max 64 przycisków. Moduł
wyposażony w blok zasilania (zastępujący EM220) i blok transmisji sieciowej (zastępujący EM260).
EM250–moduł wyjściowy zawierający wzmacniacz do wysterowania głośnika i wejście mikrofonowe.
EM260 –moduł komunikacyjny zawierający układy do szeregowej transmisji danych z izolacją galwaniczną.
Posiada układy logiki programowalnej pozwalające na regenerację sygnału i procesor wykorzystywany do
konfiguracji połączeń sieciowych.
EM267–moduł wyposażony w przelotowe kanały transmisji światłowodowej (jednomodowej). Może zastąpić
moduł EM260 w przypadku wykorzystywania jako medium transmisyjnego pomiędzy sterownikami magistrali
światłowodowej jednomodowej.
EM280– moduł specjalizowany wyposażony w wejścia i wyjścia cyfrowe i jedno wejście analogowe. Moduł
przeznaczony do współpracy z systemami blokad i zachowania kompatybilności z systemami automatyzacji
przenośników starszej generacji
EM281 – moduł wyjściowy zawierający dwa wyjścia przekaźnikowe z stykiem zwiernym i możliwością włączenia
szeregowo diody w obwód sterowania, dwa wejścia binarne izolowane optycznie i jedno wyjście binarne również
izolowane. Moduł przeznaczony jest do współpracy z systemami głośnomówiącymi oraz realizacji sterowania
napędami. Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa SILCL2
EM282 – moduł komunikacyjny zawierający układy do szeregowej transmisji danych z izolacją galwaniczną.
Umożliwia transmisję danych poprzez jeden kanał z wykorzystaniem jednego z dostępnych interfejsów RS232,
RS422 lub RS485.
EM283 – moduł wyjściowy posiadający dwa wyjścia dwustanowe w tym jedno z kontrolą wysterowania oraz układ
transmisji szeregowej systemu ELSAP-01. Posiada również zintegrowany układ zasilania umożliwiający zasilanie
sterownika bez potrzeby stosowania modułu EM220. Moduł przeznaczony jest do emulacji urządzenia UMC-01/2
w przypadku potrzeby współpracy systemu ELSAP-05/P z systemami automatyzacji przenośników starszej
generacji.
Budowa sterowników systemu ELSAP-12 została oparta na trzech grupach certyfikowanych obudów, w których
można instalować wyżej wymienione certyfikowane moduły w ilości oraz zestawieniu dostosowanym do funkcji,
jakie system ma spełniać.
Obudowy zastosowane w systemie ELSAP-12:
SM100 –przeznaczona do zamontowania do 16 modułów oraz modułu aplikacji. W zależności od wykonania
może być wyposażona w wyświetlacz LCD, klawiaturę oraz przyciski sterujące (integralne elementy modułu
aplikacji). Modułem aplikacji jest moduł EM243 pozwalający na realizację założonego algorytmu sterowania.
SM101 –podobnie jak SM100, dodatkowo wyposażona w manipulator
SM110 –przeznaczona do zamontowania do 6 modułów i modułu aplikacji EM243. Obudowa może być
wyposażona w wyświetlacz LCD i klawiaturę (integralne elementy modułu aplikacji). Sterowniki na bazie tej
obudowy stosowane są głównie do zbierania informacji z wejść, sterowania wyjściami oraz przesyłania i
odbierania danych przy pomocy modemów transmisji dwustronnej do i z stanowiska dyspozytorskiego
znajdującego się np. na powierzchni.
OBIU–typoszereg obudów umożliwiających zabudowanie sterowników złożonych z max. 21 modułów i listwy
zaciskowej złożonej z 300 zacisków.
ELEKTROMETAL Spółka Akcyjna
ul. Stawowa 71, 43-400 CIESZYN, tel. +48 33 8575 200; fax: +48 33 8575 205
e-mail: [email protected]; www.elektrometal.eu
W zależności od aplikacji, do komunikacji z sterownikiem lub systemem sterowników można wykorzystać
dedykowane oprogramowanie wizualizacyjne. Przykładem jest program konfiguracyjny do wizualizacji i
sterowania systemem automatyzacji przenośników ELSAP-05/P. Program pozwala na pełny monitoring,
sterowanie i archiwizowanie procesów z poziomu komputera PC tzn. umożliwia załączanie i wyłączanie
przenośnika, zmianę parametrów pracy systemu czy też np. deaktywację czujników na czas ich naprawy.
PRZYKŁADOWE SPOSOBY ZASTOSOWANIA
Urządzenia i systemy seryjne, zabudowane w oparciu o sterownik ELSAP-12 mogą pracować jako:
Systemy automatyzacji odstawy urobku,
Systemy automatyzacji kompleksów ścianowych
Systemy sterowania i zabezpieczeń urządzeń ruchu kolejki podziemnej
Systemy załadunku skipów
Systemy sterowania wyposażenia podszybia
Systemy monitoringu ruchu załogi i materiałów
Systemy akwizycji danych z innych systemów
ELEKTROMETAL Spółka Akcyjna
ul. Stawowa 71, 43-400 CIESZYN, tel. +48 33 8575 200; fax: +48 33 8575 205
e-mail: [email protected]; www.elektrometal.eu