streszczenie - Konferencja BioMedTech Silesia

Materiały konferencyjne BioMedTech SILESIA 2016 I BioMedTech SILESIA CONFERENCE 2016
JUNIOR - STRONA 1122
Błażej
Bęben,
Kamil
Kowalczyk.
Egzoszkielet
wspomagany
i
jego
zastosowanie
w rehabilitacji. Miejskie Gimnazjum nr 3 w Zespole Szkół nr 1 w Knurowie. Opiekun pracy:
Barbara Bismor
STRESZCZENIE
Do tej pory egzoszkielet kojarzył się przede wszystkim z grami, powieściami czy filmami science
fiction. Ale technologia, dzięki której Tony Stark stawał się Iron Manem, jest dla nas coraz bardziej
osiągalna. Egzoszkielet jest to mocowana na zewnątrz ciała powłoka, która pozwala nie tylko
wzmocnić mięśnie czy stawy i odciążyć kręgosłup, ale także pomaga w rehabilitacji.
Pierwsze prace nad egzoszkieletami rozpoczęto w latach 60. ubiegłego wieku. Prekursorem tego
typu urządzeń jest Hardiman amerykańskiej firmy General Electric.
W dzisiejszych czasach prace nad egzoszkieletami są o wiele bardziej zaawansowane. Prowadzi się je
głównie w USA i Japonii z założeniem wykorzystania w celach wojskowych (np. BLEEX, XOS, HULC).
Z czasem jednak zaczęto opracowywać egzoszkielety do użytku cywilnego (np. ExoCarrier,
ExoClimber, BLEEX2 czy japoński kombinezon HAL 3 i HAL 5).
Egzoszkielety aktywne są zasilane za pomocą silników lub akumulatorów. Za ruchy
odpowiedzialny
jest
zazwyczaj
system
siłowników
elektrycznych,
pneumatycznych
albo
hydraulicznych. Dodatkowo mogą występować czujniki żyroskopowe informujące o stanie
równowagi.
Egzoszkielety takie jak: EKSO GT, czy ReWalk służą tylko do stałej rehabilitacji pod nadzorem
terapeuty. Mogą być wykorzystywane u większości pacjentów z niedowładem kończyn dolnych:
cierpiących na SM, po porażeniach (całkowitych, połowicznych) wynikających ze schorzeń
neurologicznych, a także urazach (np. udarach, uszkodzeniach rdzeniu kręgowego do poziomu C7,
urazowych uszkodzeniach mózgu). Firmy EKSO BIONICS oraz ReWalk Robotics udoskonalają swoje
urządzenia w najnowsze systemy sterowania i dostosowywania stosunku pracy maszyny do siły pracy
mięśni włożonych przez pacjenta. Sterowanie odbywa się głównie przez: przyciski na urządzeniu,
przyciski na kulach lub chodziku, wychylanie bioder względem osi pionowej urządzenia, przenoszenie
ciężaru ciała.
Nie zawsze jednak można wykorzystywać tę nowoczesną technologię. Przeciwwskazania
używania egzoszkieletów: znaczne ograniczenia zakresu ruchu (ROM), brak stabilnosci kręgosłupa,
zaawansowana
osteoporoza,
niekontrolowana
spastyka,
niekontrolowana
Autonomiczna
Dyserfleksja, zaburzenia poznawcze prowadzące do impulsywności odruchów, ciąża.
W XXI wieku projektujemy roboty nie tylko wykonujące za nas proste czynności, ale także
pomagające nam w codziennym funkcjonowaniu. Jednym z najpiękniejszych tego przykładów są
egzoszkielety, uwalniające ludzi niepełnosprawnych od wózków inwalidzkich i przywracające im
wiarę, że kiedyś staną na własne nogi.