Systemy nawigacji i pozycjonowania w eksploatacji masz i pojazdów

KARTA INFORMACYJNA PRZEDMIOTU
przedmiot: Systemy nawigacji i pozycjonowania w eksploatacji maszyn i
pojazdów
kod przedmiotu: 3-M-W-1-10-S-3-16/6
Wydzia : Mechaniczny
Instytut/Katedra: Katedra Budowy Maszyn
obowi zkowy: nie/tak
wybieralny: nie/tak
zyk realizacji: polski
rodzaj studiów:
Stacjonarne studia I stopnia in ynierskie
specjalno :
wszystkie specjalno ci
semestr
kierunek:
Mechanika i Budowa Maszyn
forma zaj , liczba godzin/rygor (x -egzamin, + - zaliczenia, # - projekt)
III
razem
wyk ady
wiczenia
laboratoria
projekt
seminarium
30/+
14/+
8/+
8/+
-
-
punkty ECTS
Prowadz cy wyk ady:
Prowadz cy wiczenia, seminarium:
2
dr in . Andrzej TYPIAK
dr in . Andrzej TYPIAK
EFEKTY KSZTA CENIA:
Zaznajomienie z praktycznymi podstawami budowy, dzia aniem i u ytkowaniem podstawowych urz dze nawigacyjnych i
pozycjonuj cych. Umiej tno organizowania ich eksploatacji przy wykonywaniu prac in ynieryjno-budowlanych i drogowych.
BEZPO REDNIE POWI ZANIE Z INNYMI PRZEDMIOTAMI:
Bazuje na przedmiotach:
Podstawy elektrotechniki i elektroniki;
Termodynamika i silniki spalinowe;
Urz dzenia hydrauliczne i pneumatyczne.
Podbudowuje przedmioty:
Eksploatacja maszyn in ynieryjno-budowlanych i drogowych;
Maszyny do budowy i utrzymania nawierzchni drogowych i lotniskowych;
Organizacja mechanizacji prac w budownictwie;
Maszyny i urz dzenia do prac in ynieryjno-budowlanych.
TRE PRZEDMIOTU:
Zapoznanie z podstawowymi poj ciami, zasadami pracy systemów nawigacji satelitarnej. Poznanie budowy i organizacji
systemów GLONAS, GPS i Galileo. Poznanie zasad wyznaczania pozycji, obliczania czasu, okre lania b dów systemu oraz
metod jego wspomagania. Laserowe systemy wyznaczania po enia. Budowa nadajników laserowych i detektorów
promieniowania. Dalmierze laserowe, skanery 2-D i 3-D. Laserowe systemy wyznaczania po enia. Systemy wizyjne jedno i
dwu kamerowe. Wykorzystanie obrazów statycznych i ruchomych do lokalizowania po enia obiektów.
Wykorzystanie sieci GSM w uk adach transmisji danych o parametrach maszyn. Systemy antynapadowe.
LITERATURA:
Podstawowa:
J. Narkiewicz, Podstawy uk adów nawigacyjnych, WK , 1999
J. Narkiewicz, Globalny System Pozycyjny GPS, WK , 2003
Uzupe niaj ca:
M. Moszy ski, Systemy nawigacji satelitarnej GPS i Galileo, Wydawnictwo Politechniki Gda skiej, 2006
ZASADY ZALICZANIA:
uzyskanie pozytywnej oceny z wicze ;
uzyskanie pozytywnej oceny z laboratoriów;
uzyskanie pozytywnej oceny z kolokwium zaliczaj cego.