(43-Diagnostyka i niezawodność robotów RiM)

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W GŁOGOWIE
SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU
1. NAZWA PRZEDMIOTU
Diagnostyka i niezawodność robotów
2. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT
Instytut Politechniczny
3. STUDIA
kierunek
stopień
tryb
język
status przedmiotu
AiR
I
Stacjonarne / niestacjonarne
Polski
obowiązkowy
4. CEL PRZEDMIOTU
- zapoznanie studentów z podstawami teorii niezawodności w odniesieniu do systemów złożonych, w
których występują manipulatory i roboty
- zapoznanie studentów metodologią badania własności manipulatorów zgodnie z normą PN-EN 9283
- ukształtowanie wiedzy odnośnie technik (również zdalnych) diagnostycznych manipulatorów i robotów
5. WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I KOMPETENCJI
A. Podstawy robotyki, Podstawy miernictwa elektrycznego,
B. wiedza odnośnie budowy strukturalnej robota, wiedza o przemysłowych standardach pomiarowych i
transmisji danych
6. EFEKTY KSZTAŁCENIA
A. Wiedza
43_RiM_W01 ma podstawową wiedzę odnośnie stosowania teorii niezawodności w systemach
zbudowanych z manipulatorów i robotów; potrafi przedstawić mechanizm oceny
niezawodności systemu na różnych poziomach dekompozycji.
43_RiM_W02 zna systemy monitorujące poprawność funkcjonowania robotów i zrobotyzowanych
linii produkcyjnych
ma
wiedzę odnośnie przemysłowych sieci transmisji danych i ich stosowania w
43_RiM_W03
procesach zdalnej diagnostyki manipulatorów, robotów i zrobotyzowanych linii
produkcyjnych
43_RiM_W04 ma wiedzę odnośnie powszechnie stosowanych systemach bezpieczeństwa robotów
przemysłowych
1
B. Umiejętności
43_RiM_U01 potrafi zdefiniować i wyznaczyć podstawowe wskaźniki niezawodnościowe zarówno
dla ogólnego systemu złożonego, jak dla manipulatora przemysłowego zgodnie z
normą PN-EN 9283
43_RiM_U02 potrafi zdefiniować podstawowe techniki diagnostyczne i metody rozpoznawania stanu
robotów oraz ich elementów i węzłów funkcjonalnych systemu złożonego
C. Kompetencje
7. TREŚCI PROGRAMOWE – STUDIA STACJONARNE
wykład
liczba
Ćwiczenia
godzin
W1 – Omówienie struktury
wykładu Wprowadzenie
1
W2- Pojęcia podstawowe
diagnostyki, niezawodności i
bezpieczeństwa systemów
W3- Niezawodność obiektów
prostych i złożonych
2
2
W4- Podstawy diagnostyki
przemysłowej
2
W5- Przemysłowe standardy
transmisji danych oparte o
standard ProfiBus i ich
zastosowanie w diagnostyce
systemów
W6- Badania diagnostyczne
manipulatorów zgodnie z
normą PN-EN 9283
3
W7- Bezpieczeństwo
systemów przemysłowych
2
SUMA GODZIN
3
15
liczba laboratorium liczba
godzin
godzin
Ć1-Wprowadzenie, określenie
warunków zaliczenia, przekazanie
spisu literatury i materiałów
dydaktycznych
Ć2-Narzędnik Matlab Statistics
2
L1-
2
L2-
Ć3-Podstawowe miary
niezawodności systemów z
wykorzystaniem pakietu Matlab
Statistics
Ć4- Badanie niezawodności
systemów nienaprawialnych
metodami analitycznymi
Ć5- Modelowanie niezawodności
prostych struktur sprzętowych
4
L3-
2
L4-
4
L5-
2
L6-
4
L7-
8
L8-
2
L9-
30
SUMA
GODZIN
Ć6- Konfiguracja i testy
przemysłowych łącz szeregowych
(przewodowych i
bezprzewodowych)
Ć7- Konfiguracja i testy magistrali
Profibus DP
Ć8 Badanie własności
manipulatorów zgodnie z normą
PN-EN 9283 (dokładność
odwzorowania toru, powtarzalność
itp.)
C9-Sprawdzenie wiadomości i
zaliczenie przedmiotu
SUMA GODZIN
TREŚCI PROGRAMOWE – STUDIA NIESTACJONARNE
2
wykład
liczba
godzin
ćwiczenia
W1 – Omówienie struktury
wykładu Wprowadzenie
2
L1- …
W2- Pojęcia podstawowe
diagnostyki, niezawodności i
bezpieczeństwa systemów
W3- Niezawodność obiektów
prostych i złożonych
2
C1- Wprowadzenie, określenie 1
warunków zaliczenia, przekazanie
spisu literatury i materiałów
dydaktycznych
C2- Narzędnik Matlab Statistics
3
C3- Wyznaczanie podstawowych 3
miar niezawodności systemów z
wykorzystaniem pakietu Matlab
Statistics
C4Badanie
niezawodności 3
systemów
nienaprawialnych
metodami analitycznymi
C5- Modelowanie niezawodności 3
prostych struktur sprzętowych
L3- …
C63
Badanie wybranych procedur i
strategii eksploatacyjnych
C7- Sprawdzenie wiadomości i 2
zaliczenie przedmiotu
L6- …
SUMA GODZIN
SUMA
GODZIN
3
W4- Podstawy diagnostyki
przemysłowej
3
W5- Przemysłowe standardy
transmisji danych oparte o
standard ProfiBus i ich
zastosowanie w diagnostyce
systemów
W6- Badania diagnostyczne
manipulatorów zgodnie z
normą PN-EN 9283
W7- Bezpieczeństwo
systemów przemysłowych
3
SUMA GODZIN
18
3
2
liczba laboratorium liczba
godzin
godzin
18
L2- …
L4- …
L5- …
Ln- …
8. NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE
metody podające (wykład informacyjny), metody praktyczne (pokaz, ćwiczenie symultaniczne, ćwiczenie
indywidualne/grupowe)
Środki dydaktyczne: projektory multimedialne, tablice dydaktyczne, komputery PC z zainstalowanym
środowiskiem MATLAB, manipulator przemysłowy
9. SPOSÓB ZALICZENIA
wykład
ćwiczenia
Zaliczenie na ocenę
Zaliczenie na ocenę
Laboratorium/Projekt
10. FORMY ZALICZENIA
wykład
pisemny
wiadomości
ćwiczenia
Laboratorium/Projekt
sprawdzian Przygotowanie sprawozdań
11. SPOSOBY OCENY
wykład
ćwiczenia
Laboratorium/Projekt
Sprawdzian obejmuje treści Przedstawienie sprawozdań ze
prezentowane na wykładzie. Do zrealizowanych
ćwiczeń
merytorycznie
uzyskania zaliczenia wymagane zawierających
jest
uzyskanie
60%
3
maksymalnej liczby punktów.
poprawne wnioski
12. OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA
Forma aktywności
Średnia liczba godzin na zrealizowanie
Aktywności
Stacjonarne
Niestacjonarne
Godziny kontaktowe z nauczycielem
Przygotowanie się do laboratorium
45
30
27
-
Przygotowanie się do zajęć
SUMARYCZNA LICZBA PUNKTOW ECTS
DLA PRZEDMIOTU
15
63
3
13. WYKAZ LITERATURY
A. Literatura wymagana
1. Podstawy teorii i inżynierii niezawodności, Bucior, J. Oficyna Wydawnicza Politechniki
Rzeszowskiej, Rzeszów, 2004
2. Inżynieria bezpieczeństwa technicznego, Pihowicz, W., Wydawnictwa Naukowo-Techniczne,
Warszawa, 2008
3. Podstawy wibroakustycznej diagnostyki maszyn, Cempel, Cz., Wydawnictwa NaukowoTechniczne, Warszawa, 1982
4. Systemy transmisji danych, Fryśkowski B., Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa,
2010
B. Literatura uzupełniająca
1. Procesy decyzyjne w niezawodności i eksploatatacji maszyn, Lewandowski, J.,
Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź, 2008
2. Diagnostyka procesów, Korbicz J. (red), Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2002
14. PROWADZĄCY PRZEDMIOT
OSOBA ODPOWIEDZIALNA ZA PRZEDMIOT: Prof. dr hab. inż. Krzysztof Patan
Wykład
1
Imię
nazwisko
i Bartłomiej Sulikowski
ćwiczenia
Laboratorium/Projekt
Bartłomiej Sulikowski
Bartłomiej Sulikowski
Tytuł/stopień
naukowy
Dr inż.
Dr inż.
Dr inż.
Instytut
Politechniczny
Politechniczny
Politechniczny
Kontakt e-mail
[email protected]
[email protected]
[email protected]
4