1. Konkurs I Ogólnopolski Konkurs Robotyki 3CityBot 2013 (zwany

1. Konkurs
I Ogólnopolski Konkurs Robotyki 3CityBot 2013 (zwany dalej Konkursem) polega
na zbudowaniu z zestawu Lego Mindstorms (w dowolnej wersji) własnego robota oraz
zaprogramowaniu go do wykonywania określonych dalej zadań.
Konkurs jest przeznaczony dla uczniów szkół podstawowych, gimnazjalnych i szkół
ponadgimnazjalnych.
Organizatorem konkursu jest Koło Naukowe Robomaniacs oraz Koło Naukowe Anima
przy Uniwersytecie Gdańskim
1.1 Termin i miejsce
Konkurs odbędzie się dnia 23 maja 2013 roku na Uniwersytecie Gdańskim, na Wydziale
Nauk Społecznych, ul. Bażyńskiego 4, 80-952 w Gdańsku w ramach Bałtyckiego Festiwalu Nauki.
1.2 Zgłoszenia drużyn
• Drużyna może składać się z 3 – 5 członków (liczba ta nie obejmuje trenerów i opiekunów).
• Każda drużyna musi zgłosić co najmniej jednego pełnoletniego opiekuna,
odpowiadającego za członków drużyny podczas trwania zawodów.
• Członkowie drużyny muszą być między 10 a 17 rokiem życia (nieukończony 18 rok życia
przed 23 maja 2013 – rozpoczęcie konkursu).
• Do rejestracji jest wymagana akceptacja postanowień zawartych w niniejszym
regulaminie oraz regulaminach zadań.
• Jeden uczestnik może być jednocześnie w jednej drużynie.
• Szkołę mogą reprezentować maksymalnie trzy drużyny.
1.3 Terminy
Termin zgłoszeń mija w momencie rejestracji piętnastej drużyny lub dnia 15 maja 2013
roku o godzinie 23:59.
Organizator przyjmuje zgłoszenia zgodnie z kolejnością nadesłania. Termin rejestracji drużyn
może zostać przedłużony decyzją Organizatora. Maksymalna liczba drużyn biorących udział w
konkursie to 15, liczba ta może ulec zmianie. W takim wypadku odpowiednia adnotacja zostanie
umieszczona na stronie konkursu 3CityBot.ug.edu.pl
1.4 Komisja sędziowska
Nad prawidłowym przebiegiem Konkursu czuwa komisja sędziowska wskazana przez
Organizatora. Komisja ma prawo do wglądu w kod i dyskwalifikacji drużyny, jeśli wystąpi
uzasadnione podejrzenie niesamodzielnej pracy drużyny nad konstrukcją lub programowaniem
robota. W przypadkach wystąpienia sytuacji niejednoznacznie określonej przez regulamin lub
spornej, decyzja komisji sędziowskiej jest ostateczna.
1.5 Dyskwalifikacja
Komisja sędziowska ma prawo do dyskwalifikacji za uzasadnione podejrzenie pracy
niesamodzielnej oraz niezgodność z którymkolwiek z punktów regulaminu.
2 Konstrukcja robota
Każda drużyna musi zbudować robota samodzielnie, wykorzystując następujące części
elektroniczne:
1.
dla Lego Mindstorms Robotics Invention System (1.0 lub 1.5 lub 2.0):
• 3 silniki
• 1 czujnik odległości,
• 2 czujnik światła,
• 2 czujniki obrotu,
• 2 czujniki dotyku,
• jedna kostka RCX.
2. dla Lego Mindstorms NXT (1.0 lub 2.0):
• 1 kostka NXT,
• 1 czujnik odległości,
• 2 czujniki dotyku,
• 2 czujnik światła lub czujnik koloru (Hitechnic lub LEGO),
• 3 silników (z wbudowanym czujnikiem obrotu) lub/i siłowników liniowych.
2.1 Rodzaje części
Robot oraz wszystkie dodatki muszą być wykonane z oryginalnych elementów LEGO w ich
pierwotnej (fabrycznej) postaci. Liczba części nieelektronicznych, kabli oraz przejściówek lego jest
nieograniczona. Dopuszczone są elementy pneumatyczne natomiast „nakręcane” i elementy
własne nie są dozwolone. W szczególności nie dopuszczalne jest stosowanie różnego rodzaju
taśm klejów przyssawek, środków zmieniających właściwości gumy oraz plastiku. Części muszą
znajdować się w katalogu lego, w przypadku używania nietypowych części powinno się mieć
ze sobą listę ich numerów.
2.2 Rozmiary
Robot stojąc na polach startowych oraz po zakończeniu zadania powinien mieścić się w
sześcianie o wymiarach 30 x 30 x 30 cm, jednak w czasie przejazdu wymiary robota mogą ulegać
zmianie.
2.3 Modyfikacje
Start robota w każdym z zadań będzie poprzedzony akceptacją przez komisję sędziowską
konstrukcji oraz ewentualnych modyfikacji robota. Przed każdym zadaniem zmianie może ulec
dowolna część robota, pod warunkiem, że będzie on spełniał kryteria konstrukcyjne zawarte w
punktach regulaminu 2, 2.1, 2.2.
2.4 Spójność i komunikacja
W trakcie przejazdu robot musi zachować spójność, nie jest dozwolone pozostawianie
części. W przypadku utraty spójności przejazd jest przerywany, a drużyna otrzymuje za aktualnie
wykonywaną konkurencję zero punktów. Ostateczna decyzja o przerwaniu konkurencji z powodu
utraty spójności należy do sędziów oceniających rozgrywkę. W trakcie trwania konkurencji
zakazana jest jakakolwiek komunikacja z robotem. W szczególności nie wolno używać
wbudowanego modułu Bluetooth. Robota można programować w dowolnym środowisku
programistycznym, na własnym komputerze. Program powinien być pisany wyłącznie przez
uczestników konkursu - drużynę, nie wliczając trenerów i opiekunów.
2.5 Inne
• Organizatorzy nie udostępniają zestawu klocków, komputerów uczestnikom.
• Robot znajduje się na polu wtedy i tylko wtedy gdy pozycja pomarańczowego przycisku
kostki w rozumieniu pozycji rzutu prostokątnego na płaszczyznę planszy znajduje się w
obrębie pola wyłączając czarne linie dzielące.
3 Przebieg konkursu
Uczestnicy zobowiązani są do przedstawienia aktualnej legitymacji szkolnej podczas
rejestracji.
Regulamin wszystkich rywalizacji oraz punktacja poszczególnych etapów znajduje się w
regulaminach zadań. Zadania odbędą się w kolejności: „Uwaga! Obszar budowy!”, „Magiczny
Labirynt w Krainie Robotów” oraz zadanie finałowe „Olimpijski Bieg”. Przed rozpoczęciem
każdego zadania wszystkie drużyny są zobowiązane odstawić gotowego robota w wyznaczone
miejsce, z wyłącznie jednym programem i wyłączonym modułem BT, który będzie musiał być
zaakceptowany przez komisję sędziowską i nie może być ot tej chwili modyfikowany do
zakończenia swojego przejazdu. Dla każdego z przejazdów drużyna wyznacza przedstawiciela
który ustawi robota na planszy przed startem, poza wyznaczoną osobą (wywołaną przez
sędziego) nikt nie może do zakończenia przejazdu ruszać robota. Następnie rozpoczyna
rozpoczynają się przejazdy drużyn zgodnie z kolejnością startów ogłoszona w dniu zawodów dla
każdego zadania.
Po rozegraniu dwóch pierwszych konkurencji, drużyny o czterech najlepszych wynikach
wchodzą do finału. Jeśli dwie drużyny posiadają ten sam wynik liczy się drużyna która uzyskała
lepszy (krótszy) łączny czas wykonania pierwszego i drugiego zadania.
Kolejność drużyn w finale jest losowa, wybrana na podstawie rzutu monetą. W finale
rozgrywkę rozpocznie pojedynek drużyny 1. z drużyną 2. oraz drużyna 3. z drużyną 4. Po tych
pojedynkach o pierwsze i drugie miejsce zmierzy się wygrany w pierwszym pojedynku z
wygranym w drugim pojedynku, a o trzecie i czwarte miejsce zmierzą się przegrani.
Wyniki finału rozstrzygają o zajętym miejscu wśród czterech pierwszych drużyn, bez
względu na wcześniej zdobyte punkty.
3.1 Wywoływanie
Roboty Przygotowane do rozpoczęcia konkurencji muszą znaleźć się w wyznaczonych
wcześniej miejscach, o wyznaczonych godzinach, z wyjątkiem sytuacji ogłoszenia zmiany
określonej godziny (np. opóźnienie). Jeśli drużyna nie znajdzie się na czas na swoim miejscu, nie
przystąpi do zadania oraz otrzymuje zerową liczbę punktów za daną konkurencję.
Do każdego zadania drużyna (przedstawiciel) wywoływana jest przez osobę prowadzącą
Konkurs. Ma ona obowiązek stawić się na scenie w ciągu maksymalnie minuty. W przypadku
niestawienia się lub nieprzystąpienia do wykonywania zadania drużyna otrzymuje 25 punktów
karnych (ujemnych).
3.2 Maksymalny czas
Maksymalny czas na wykonanie zadania wynosi 3 minuty (chyba, że charakterystyka
zadania przewiduje inną sytuację).
Organizatorzy zastrzegają sobie prawo do zmiany regulaminu.