Regulamin I OGÓLNOPOLSKIEGO KONKURSU ROBOTYKI Robo

Regulamin
I OGÓLNOPOLSKIEGO KONKURSU ROBOTYKI
Robo Lions Area 2010
http://roboty.zsl.gda.pl
Rozdział I
Artykuł 1 - Konkurs
I Ogólnopolski Konkurs Robotyki Robo Lions Area 2010 (zwany dalej Konkursem)
polega na:
 zbudowaniu własnego robota, opierającego się na jednostce centralnej zestawu Lego
Mindstorms Robotics Invention System lub Lego Mindstorms NXT
 w konstrukcji robota dopuszczalne jest użycie dowolnych części, zarówno mechanicznych
jak i elektronicznych (dotyczy także czujników).
 oprogramowaniu robota do wykonywania określonych dalej zadań.
 Konkurs organizują uczniowie i nauczyciele Zespołu Szkół Łączności w Gdańsku.
 Konkurs jest przeznaczony dla uczniów szkół podstawowych, gimnazjalnych
oraz ponadgimnazjalnych.
Artykuł 2 - Termin i miejsce
Konkurs odbędzie się dnia 1 czerwca 2010 roku w Zespole Szkół Łącznosci
im. Obrońców Poczty Polskiej w Gdańsku przy ulicy Podwale Staromiejskie 51/52.
Rozdział II
Artykuł 1 - Zgłoszenia i drużyny
Do Konkursu mogą się zgłaszać zespoły złożone maksymalnie z 4 osób. W skład drużyn
mogą
wchodzić
wyłącznie
uczniowie
szkół
podstawowych,
gimnazjalnych
ponadgimnazjalnych.
Każda drużyna musi mieć pełnoletniego opiekuna, który nie jest członkiem drużyny.
Artykuł 2 - Termin zgłoszeń
Zgłoszenia należy nadsyłać drogą elektroniczną w nieprzekraczalnym terminie do dnia
oraz
20 maja 2010 roku.
Organizator przyjmuje zgłoszenia zgodnie z kolejnością nadesłania.
Lista uczestników zostanie zamknięta dnia 20 maja 2010 o godzinie 23:59
lub w chwili zarejestrowania 20-tej drużyny.
Artykuł 3 - Zgłaszanie drużyn
Zgłoszenia należy nadsyłać drogą elektroniczną na adres [email protected]
W zgłoszeniu należy podać:
 Nazwę drużyny
 Nazwę oraz adres szkoły
 Imię i nazwisko opiekuna
 Adres e-mail oraz telefon kontaktowy opiekuna drużyny
 Imiona i nazwiska wszystkich członków drużyny z zaznaczeniem
jej kapitana oraz wieku uczestników
 Adres e-mail drużyny lub jej kapitana
Zamieszczenie drużyny na liście zgłoszonych drużyn oznacza przyjęcie zgłoszenia przez
organizatorów. W przypadku nie umieszczenia drużyny na liście, jest ona zobowiązana
do zgłoszenia tego faktu organizatorom Konkursu.
Rozdział III
Artykuł 1 - Uczestnictwo
Obowiązuje opłata w kwocie 10zł od każdego członka drużyny, którą należy wpłacić na
rachunek bankowy do zakończenia procedury rejestracji, tj. do dnia 20 maja 2010r.
Rezygnacja z udziału w konkursie nie upoważnia drużyny do rządania zwrotu
opłaty .
Dane do przelewu:
Fundacja Rozwoju Zespołu Szkół Łączności
im. Obrońców Poczty Polskiej w Gdańsku
ul. Podwale Staromiejskie 51/52
80-845 Gdańsk
tel./fax 058 3011377
27 1320 1120 2439 0675 2000 0001
Bank Pocztowy O/Gdańsk
z dopiskiem "Konkurs Roboty 2010
Rozdział IV
Artykuł 1 - Specyfikacja robota











Każda drużyna musi zbudować robota samodzielnie, opierając sie na jednej jednostce
centralnej (tzw. centralce) z zestawu Lego Mindstorms Robotics Invention System
(1.0 lub 1.5 lub 2.0) lub z zestawu Lego Mindstorms NXT.
Do budowy robota można stosować dowolne: materiały, sensory, elektryczne układy
napędowe, sposoby przenoszenia napędu pod warunkiem, że spełnione są inne
wymagania wymienione w Regulaminie (robot nie musi być zbudowany jedynie z
klocków Lego)
Wymiary poziome (długość, szerokość) oraz wysokość w pełni wyposażonego robota
ustawionego w pozycji startowej nie mogą przekroczyć 300 mm.
Wymiary robota po upływie nie mniej niż pięciu sekund od sygnału rozpoczęcia rundy
mogą ulec zmianie
Ciężar robota nie może przekroczyć 1500 gram
Robot musi poruszać się w sposób autonomiczny. Jakakolwiek forma komunikacji
z robotem w czasie trwania rundy jest zabroniona.
Układ sterowania robotem musi umożliwić automatyczne uruchomienie robota w czasie
nie dłuższym niż pięć sekund od momentu włączenia zasilania robota przez operatora
Robot nie może zawierać urządzeń aktywnie zakłócających działanie układu sterowania
przeciwnika
Orgazizator nie zapewnia materiałów do budowy robota.
Możliwe są zmiany konstrukcyjne robota pomiędzy zadaniami, należy zachować jedynie
centralkę oraz wymagania regulaminowe.
Wszelkie zmiany konstrukcyjne robota muszą być zakończone na 5 minut przed
rozpoczęciem kolejnej rundy i złożone u Komisji.
Artykuł 2 – Programowanie







Robota można programować w dowolnym środowisku programistycznym.
Programować można jedynie na własnym sprzęcie. Organizator dołoży wszelkich starań,
aby na udostępnionym sprzęcie komputerowym znalazło się niezbędne oprogramowanie,
jednak nie ponosi odpowiedzialności za problemy z nim związane lub jego brak.
W przypadku chęci korzystania z komputerów udostępnionych
przez Organizatora drużyna musi zgłosić ten fakt do dnia 16 stycznia 2010
W czasie trwania Konkursu dozwolone są modyfikacje programu.
Do programowania robota należy wykorzystać własny sprzęt komputerowy.
W wyjątkowych przypadkach możliwe jest, po wcześniejszym uzgonieniu, skorzystanie
z sprzętu udostępnionego przez Organizatora
Chęć korzystania z komputerów udostępnionych przez Organizatora drużyna musi
zgłosić ten fakt do dnia 15 maja 2010r.
Organizator dołoży wszelkich starań, aby na udostępnionym sprzęcie komputerowym
znalazło się niezbędne oprogramowanie, jednak nie ponosi odpowiedzialności za
problemy z nim związane lub jego brak.
W czasie trwania Konkursu dozwolone są modyfikacje oprogramowania robota pod
warunkiem ich zakończenia przed złożeniem robota u Komisji.
Rozdział V
Artykuł 1 – Testowanie





Organizator przewiduje co najmniej jedną sesję testową 31 maja 2010
Dokładne terminy i zasady testowania zostaną podane na oficjalnej stronie Konkursu
oraz przesłane drogą mailową do kapitanów drużyn.
Chęć udziału w sesji testowej należy zgłosić Organizatorowi drogą mailową
W sesji testowej będą udostępnione plansze testowe.
Plansze konkursowe będą wykorzystywane tylko w trakcie Konkursu.
Artykuł 2 – Przebieg konkursu



Konkurs będzie przebiegał według podanego przed konkursem harmonogramu.
W trakcie konkursu dozwolone są konsultacje uczestników wyłącznie z osobami
będącymi uczestnikami konkursu lub organizatorami i Komisją.
Do każdego zadania drużyna wywoływana jest przez osobę prowadzącą Konkurs. Ma
obowiązek stawić się na scenie w ciągu maksymalnie półtorej minuty.
Artykuł 3 – Prezentacja drużyn


Prezentacja ma być krótką, maksymalnie dwuminutową forma słowną.
W prezentacji powinny sie zawierać:
 Nazwa drużyny
 Imiona członków
 Czas współpracy zespołu
 Dotyczasowe osiągnięcia
Artykuł 4 – Zadania konkursowe
W trakcie Konkursu będą realizowane dwa zadania plus zadanie finałowe.
Na każdej planszy będzie możliwy jeden przejazd na każdej planszy konkursowej plus jeden
dodatkowy przejazd na wybranej planszy.
Zadania będą polegały na przejechaniu wzdłuż lini z przerwami i rozgałęzieniami oraz
pokonaniem labiryntu z uwzględnieniem wyboru kierunku jazdy na podstawie poprzecznych
lini umieszczonych na planszy. Robot będzie musiał umieć złapać i przenieść przedmioty
pomiędzy wyznaczonymi punktami, pokonywać zagłębienia terenu i wzniesienia oraz
poruszać się po nieregularnej powierzchni, odróżniać kolory biały, szary i czarny.
Szczegółowy opis zadań zostanie umieszczony na stronie Konkursu w terminie do 7 maja
2010r.
Artykuł 5 – Maksymalny czas i ilość przejazdów
Maksymalny czas na wykonanie zadania będzie podany w szczegółowym opisie zadania.
Jeśli robot po upływie tego czasu robot nie ukończy zadania, przejazd zostanie wstrzymany.
Na każdej planszy będzie możliwy jeden przejazd na każdej planszy konkursowej plus jeden
dodatkowy na wybranej planszy. Pod uwagę brany jest wynik z lepszej tury.
Artykuł 6 – Przebieg zadania
Po wywołaniu drużyny, kapitan umieszcza robota na polu startowym i sygnalizuje gotowość
komisji sędziowskiej. Po uzyskaniu zezwolenia włącza robota i oddala się od niego. W trakcie
przejazdu robot nie może zostać dotknięty, ani odbierać żadnych sygnałów (za wyjątkiem ściśle
wyznaczonych miejsc, w których robot może zostać ustawiony przez drużynę w odpowiedniej
pozycji, oraz w których również dozwolone jest przełączenie programu). W momencie zakończenia
zadania robot powinien zatrzymać się lub zostać zatrzymany ręcznie przez zawodników.
Rozdział VI
Artykuł 1 – Skład sędziowski
Nad prawidłowym przebiegiem Konkursu czuwa wskazana przez Organizatora komisja
sędziowska.
Artykuł 2 – Kompetencje komisji sędziowskiej
Komisja sędziowska interpretuje regulamin oraz podejmuje decyzje w kwestiach spornych
lub nieprzewidzianych w regulaminie. W przypadku nie przestrzegania regulaminu komisja może
podjąć decyzję o ukaraniu drużyny lub jej dyskwalifikacji
Artykuł 3 – Przewidywane nagrody
Organizatorzy przewidują nastepujące nagrody:
 Za najciekawszą konstrukcję robota
 Dla najlepszej drużyny ze szkoły podstawowej
 Dla najlepszej drużyny gimnazjalnej
 Dla najlepszej drużyny ponadgimnazjalnej
 Dla najlepszej drużyny posługującej sięrobotem skonstruowanym wyłącznie z klocków
LEGO
 Dla najlepszej drużyny w kategorii OPEN (klasyfikacja ogolna bez podziału na wiek i
konstrukcję robota)
Artykuł 4 – Dyskwalifikacja drużyn
Decyzję o dyskwalifikacji może podjąć komisja sędziowska w przypadku,
gdy drużyna nie weźmie udziału w więcej niż połowie przejazdów, nie przestrzega regulaminu lub
członkowie drużyny nie przestrzegają ogólnie przyjętych zasad fair-play. Zdyskwalifikowana
drużyna jest wykluczana z dalszych rozrywek.
Rozdział VII
Artykuł 1 – Postanowienia końcowe
Zgłaszając się do Konkursu uczestnicy automatycznie akceptują jego regulamin
i zobowiązują się do jego przestrzegania. Organizator zastrzega sobie prawo do zmian w jego
obrębie oraz do jego interpretacji. Zmiany w regulaminie obowiązują z chwilą opublikowania ich na
stronie internetowej Konkursu.