modelowanie matematyczne w mechatronice

KARTA PRZEDMIOTU
Kod przedmiotu
Nazwa przedmiotu
w języku
PWSZSnd/M/O/3/32
polskim
MODELOWANIE MATEMATYCZNE W MECHATRONICE
angielskim MATHEMATICAL MODELING IN MECHATRONICS
1. USYTUOWANIE PRZEDMIOTU W SYSTEMIE STUDIÓW
1.1. Kierunek studiów
MECHATRONIKA
1.2. Forma studiów
STUDIA STACJONARNE / STUDIA NIESTACJONARNE
1.3. Poziom studiów
STUDIA PIERWSZEGO STOPNIA INŻYNIERSKIE
1.4. Profil studiów
OGÓLNOAKADEMICKI
1.5. Specjalność
-
1.6. Jednostka prowadząca przedmiot
1.7. Osoba prowadząca przedmiot
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Sandomierzu
prof. dr hab. inż. Andrzej Kęsy, prof. dr hab. inż. Zbigniew Kosma
1.8. Osoba odpowiedzialna za przedmiot
(koordynator)
prof. dr hab. inż. Andrzej Kęsy
1.9. Kontakt
2. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU
III. PRZEDMIOTY SPECJALIZACYJNE
I SPECJALNOŚCIOWE
obieralny
2.1. Przynależność do modułu
2.2. Status przedmiotu
2.3. Język wykładowy
polski
2.4. Semestry, na których realizowany jest przedmiot
semestr 5 lub 6 lub 7
2.5. Wymagania wstępne
wymagana jest znajomość podstaw matematyki, elektroniki,
informatyki
3. FORMY, SPOSOBY I METODY PROWADZENIA ZAJĘĆ
3.1. Formy zajęć
wykład, laboratorium
3.2. Sposób realizacji zajęć
zajęcia w pomieszczeniu dydaktycznym PWSZ
3.3. Sposób zaliczenia zajęć
zaliczenie z oceną
3.4. Metody dydaktyczne
wykład informacyjny z użyciem komputera, metoda przypadków, opis, ćwiczenia
laboratoryjne
podstawowa
3.5.
Wykaz
literatury
uzupełniająca
1. Morrison F.: Sztuka modelowania ukłdów dynamicznych. WNT
Warszawa 1996.
2. Clarence W: Mechatronics: An Integrated Approach. CRC Press 2004.
3. De Silva: Mechatronic Systems: Devices, Design, Control, Operation and
Monitoring. CRC Press 2008.
4. Bobrowski D.: Ciągi losowe. Wyd. Naukowe UAM 2002.
1. Palczewski A: Równania Różniczkowe zwyczajne. Teoria i metody
numeryczne
z wykorzystaniem komputerowego systemu obliczeń symbolicznych.
WNT 1999.
4. CELE, TREŚCI I EFEKTY KSZTAŁCENIA
4.1. Cele przedmiotu
C.1. Zapoznanie studentów z podstawami budowy i stosowania modeli matematycznych systemów
mechatronicznych.
4.2. Treści programowe
1. Filozoficzne aspekty modelowania.
2. Modele matematyczne w nauce.
3. Modele matematyczne w technice, rola i znaczenie.
4. Podział modeli matematycznych.
5. Zasady budowy modeli matematycznych.
6. Etapy budowy modeli matematycznych
7. Modelowaniem matematyczne w odniesieniu do systemów mechatronicznych.
8. Symulacja jako sposób wykorzystania modeli matematycznych.
4.3. Efekty kształcenia
Kod
Student, który zaliczył przedmiot
W01
w zakresie WIEDZY:
Ma wiedzę z zakresu matematyki, niezbędną do analizy pracy
i tworzenia modeli matematycznych systemów mechatronicznych.
W02
W03
Odniesienie do efektów kształcenia
Ma szczegółową wiedzę z zakresu grafiki inżynierskiej
umożliwiającą tworzenie modeli bryłowych części maszyn.
Ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę z zakresu
komputerowo wspomaganego modelowania układów
mechatronicznych
dla kierunku
M_W01
M_W04
M_W11
dla obszaru
T1A_W01
T1A_W06
T1A_W07
T1A_W02
T1A_W04
T1A_W07
T1A_W01
T1A_W03
T1A_W04
w zakresie UMIEJĘTNOŚCI:
U01
Ma umiejętność samokształcenia się w zakresie modelowania
układów mechatronicznych.
M_U05
T1A_U05
U02
Potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary
i symulacje komputerowe, celem wykorzystania otrzymanych
wyników do budowy i identyfikacji modeli matematycznych.
M_U08
T1A_U08
Potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań
inżynierskich metody analityczne, symulacyjne oraz
eksperymentalne.
M_U09
T1A_U09
M_K01
T1A_K01
T1A_K03
U03
K01
w zakresie KOMPETENCJI SPOŁECZNYCH:
Ze względu na ciągły i dynamiczny rozwój metod modelowania
ma świadomość potrzeby uzupełniania wiedzy z zakresu
modelowania układów mechatronicznych przez całe życie.
4.4. Metody weryfikacji efektów kształcenia
Forma oceny
Efekt
kształcenia Egzamin Egzamin Projekt Kolokwium Zadania do
ustny
pisemny
wykonania
W01 - W03
U01 - U03
K01
4.5.
Efekt
kształcenia
W01 - W03
xxx
xxx
xx
Referat
Sprawozdanie
Dyskusje
Inne
xx
xx
xxx
x
x
x
Kryteria jakościowe uzyskania oceny w danym zakresie efektów kształcenia
ocena
dostateczny/dostateczny plus
dobry/ dobry plus
bardzo dobry
(3/ 3,5)
(4/ 4,5)
(5)
Zna podstawowe zasady
Zna większość zasad budowy
Zna wszystkie zasady budowy
budowy modeli
modeli matematycznych
modeli matematycznych układów
matematycznych układów
układów mechatronicznych.
mechatronicznych.
mechatronicznych.
U01 - U03
K01
5.
Potrafi zbudować podstawowe
modele matematyczne
z zakresu układów
mechatronicznych.
Rozumie potrzebę, ale nie zna
w pełni korzyści wynikających
budowy modeli
matematycznych.
Potrafi zbudować typowe
modele matematyczne z zakresu
układów mechatronicznych.
Rozumie potrzebę i zna
korzyści wynikające z budowy
modeli matematycznych.
Potrafi zbudować bardziej
zaawansowane modele
matematyczne z zakresu układów
mechatronicznych.
Rozumie potrzebę i zna korzyści
wynikające z budowy modeli
matematycznych oraz
pozatechniczne aspekty użycia tych
modeli.
BILANS PUNKTÓW ECTS - NAKŁAD PRACY STUDENTA
Kategoria
Udział w zajęciach dydaktycznych określonych w planie studiów
Obciążenie studenta
Studia
Studia stacjonarne
niestacjonarne
30+30
20+20
Samodzielne przygotowanie do zajęć
5
10
Wykonanie powierzonych zadań
5
5
3+3
3+3
Przygotowanie do egzaminu/zdawanie egzaminu
-
-
Obciążenie związane z zajęciami praktycznymi
30
20
Obciążenie związane z zajęciami wymagającymi bezpośredniego udziału
nauczycieli akademickich
Sumaryczne obciążenie pracą studenta
66
46
81
81
PUNKTY ECTS za przedmiot
3
3
Udział w konsultacjach