Podstawy automatyki.

[1]
Podstawy automatyki.
Laboratorium z programowania sterowników PLC.
Projekt: Prosty alarm samochodowy.
Schemat
przedstawia
prosty alarm samochodowy. Składa się on z 3 czujników montowanych w lewych drzwiach
(%i0001),
prawych
drzwiach
(%i0002)
i
w
bagażniku
(%i0003) połączonych szeregowo. Alarm jest uruchamiany pilotem, który posiada
2 przyciski: ON - włączający alarm (%i0004) i OFF - wyłączający go (%i0005). Układ
nadawczo-odbiorczy umożliwiający działanie pilota na odległość został na schemacie
pominięty – jego działanie symulujemy poprzez przekaźniki reagujące na zbocze
narastające (%m0002 i m%0003).
Wyjście układu oznaczone %q0001 to wyjście sygnału alarmu – pojawienie się na nim
sygnału oznacza uruchomienie alarmu. Wyjście %q0002 to wyjście przeznaczone do
sygnalizacji – pojawia się na nim sygnał przy próbie włączeniu alarmu przy otwartych
drzwiach samochodu lub bagażnika... Jest to niedozwolone i sygnalizowane pojawieniem
się sygnału właśnie na wyjściu %q0002 – powoduje to wydanie krótkiego dźwięku
informującego o tym, że samochód nie jest zamknięty.
Deklaracje zmiennych
(wejściowe)
%i0001
%i0002
%i0003
%i0004
%i0005
(wyjściowe)
%q0001
%q0002
(pomocnicze)
%m0001
%m0002
%m0003
%m0004
%m0005
%m0006
lewe drzwi
prawe drzwi
bagażnik
alarm on
alarm off
czujnik umieszczony w lewych drzwiach
czujnik umieszczony w prawych drzwiach
czujnik umieszczony w klapie bagażnika
przycisk aktywujący alarm
przycisk wyłączający alarm
ALARM
sygnalizacja
uruchomienie sygnału alarmu (wyjście na syrenę)
sygnalizacja dźwiękowa nie-zamknięcia auta (wyjście na syrenę)
tmp1
tmp2
tmp3
tmp4
tmp5
tmp6
sygnał zbiorowy z czujników (samochód zamknięty)
sygnał aktywowania alarmu (wciśnięto przycisk 'alarm on')
sygnał wyłączania alarmu (wciśnięto przycisk 'alarm off')
sygnał aktywowania alarmu
sygnał włączający alarm!
sygnał sygnalizacyjny (nie można aktywować alarmu – auto otwarte!)
[2]
Działanie
– alarm aktywowany jest przyciskiem ON na pilocie – włączenie alarmu powiedzie się
tylko i wyłącznie gdy samochód został dokładnie pozamykany
– przy próbie uruchomienia alarmu przy otwartych drzwiach samochodu zostaniemy o
tym powiadomieni przez krótki sygnał dźwiękowy
– otwarcie drzwi samochodu powoduje natychmiastowe uruchomienie alarmu, wyłączyć
wtedy da się go tylko i wyłącznie przyciskiem OFF znajdującym się na pilocie