0. Liczby zespolone. Przypomnienie
Transkrypt
0. Liczby zespolone. Przypomnienie
0. Liczby zespolone. Przypomnienie Zbiory liczb rzeczywistych, wymiernych, całkowitych, naturalnych oraz liczb całkowitych wiekszych ˛ lub równych od ustalonej liczby całkowitej k bedziemy ˛ w dalszym ciagu ˛ oznaczać, odpowiednio, symbolami: R, Q, Z, N oraz Nk . Liczby zespolone sa˛ to pary uporzadkowane ˛ liczb rzeczywistych, postaci (a, b) , a ∈ R, b ∈ R. W zbiorze tych par określa sie˛ działania: + (zwane dodawaniem) i · (zwane mnożeniem), przyporzadkowuj ˛ ace ˛ każdej parze elementów (a, b) , (c, d) zbioru R2 element tego zbioru określony, odpowiednio, wzorem: (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d) , (a, b) · (c, d) = (ac − bd, ad + bc) . Zbiór R2 z tak określonymi działaniami oznacza sie˛ symbolem C i nazywa ciałem liczb zespolonych. Elementy tego zbioru - tzw. liczby zespolone - bedziemy ˛ oznaczać literami z, u, w, ... itd. Jeżeli z, w ∈ C, to liczby zespolone z + w oraz z · w nazywamy, odpowiednio, suma˛ oraz iloczynem liczb z i w. Jeżeli z = (a, b) jest liczba˛ zespolona,˛ to liczbe˛ zespolona˛ (−a, −b) nazywamy liczba˛ przeciwna˛ do liczby z i oznaczamy symbolem −z. Tak wiec ˛ −z = − (a, b) = (−a, −b) . Jeżeli z = (a, b) jest liczba˛ zespolona˛ i z = (0, 0), to liczbe˛ zespolona˛ odwrotna˛ do liczby z i oznaczamy symbolem z −1 . Tak wiec ˛ a −b −1 −1 z = (a, b) = , . a2 + b2 a2 + b2 a a2 +b2 , a2−b nazywamy liczba˛ 2 +b Można utożsamiać liczby rzeczywiste x ∈ R z liczbami zespolonymi (x, 0) ∈ C1 , piszac: ˛ x zamiast (x, 0) . Konsekwencja˛ takiej umowy jest przyjecie, ˛ że R ⊂ C, tj. że zbiór liczb rzeczywistych jest podzbiorem zbioru liczb zespolonych. Stosowane sa˛ oznaczenia: z z − w = z + (−w) , = zw−1 . w (Liczby zespolone z − w oraz wz nazywamy, odpowiednio, różnica˛ oraz ilorazem liczb z i w). Niech z = (a, b) , a ∈ R, b ∈ R, bedzie ˛ dowolna˛ liczba˛ zespolona. ˛ Mamy: z = (a, b) = (a, 0) + (0, b) = (a, 0) + (b, 0) · (0, 1) . Wprowadźmy oznaczenie: i = (0, 1) . Ponieważ, zgodnie z wcześniejsza˛ umowa,˛ (a, 0) = a oraz (b, 0) = b, możemy napisać: z = a + bi. Liczbe˛ zespolona˛ i = (0, 1) nazywamy jednostka˛ urojona. ˛ (Rzecz jasna, i ∈ / R). Zauważmy, że i2 = i · i = (−1, 0) = −1. OBSERWACJA 0.1. Każda˛ liczbe˛ zespolona˛ z ∈ C, z = (a, b) ( a ∈ R, b ∈ R) można jednoznacznie zapisa´c w tzw. postaci algebraicznej: z = a + bi, gdzie i = (0, 1) jest jednostka˛ urojona.˛ ♠ Geometrycznie interpretujemy liczby zespolone jako punkty płaszczyzny z wybranym, prostokatnym ˛ układem współrzednych. ˛ Każdej liczbie zespolonej z = a + bi (a ∈ R, b ∈ R) odpowiada wówczas punkt o współrzednych ˛ a oraz b w tym układzie, tj. punkt (a, b) . Liczbom rzeczywistym z = a (a ∈ R) odpowiadaja˛ punkty na jednej z osi układu, zwanej osia˛ rzeczywista˛ (tradycyjnie jest to oś pozioma). Liczbom zespolonym z = bi (b ∈ R), zwanym niekiedy liczbami urojonymi, odpowiadaja˛ punkty na drugiej osi układu, zwanej osia˛ urojona.˛ 1 Tak wiec ˛ punkt jednostkowy osi rzeczywistej odpowiada liczbie zespolonej z = 1, natomiast punkt jednostkowy osi urojonej odpowiada liczbie zespolonej z = i. Płaszczyzne˛ z tak oznaczonymi osiami układu współrz˛ednych nazywamy płaszczyzna˛ zespolona˛ lub płaszczyzna˛ Gaussa. Niech z = a + bi (a ∈ R, b ∈ R) bedzie ˛ dowolna˛ liczba˛ zespolona.˛ Liczby a oraz b nazywamy, odpowiednio, cześci ˛ a˛ rzeczywista˛ oraz cześci ˛ a˛ urojona˛ liczby z. Stosuje sie˛ oznaczenia: a = Re z, b = Im z, tak że z = Re z + Im z · i dla każdej liczby zespolonej z. Jeżeli z ∈ C, to liczbe˛ zespolona˛ z = Re z − i · Im z nazywamy liczba˛ sprzeżon ˛ a˛ do liczby z. Zatem z = a − bi, jeżeli z = a + bi (w postaci algebraicznej). Niech z = a + bi (a ∈ R, b ∈ R) bedzie ˛ dowolna˛ liczba˛ zespolona.˛ Liczbe˛ rzeczywista˛ nieujemna˛ |z| , określona˛ wzorem: √ |z| = a2 + b2 , (0.1) nazywamy modułem lub wartościa˛ bezwzgledn ˛ a˛ liczby z. Dla każdej liczby zespolonej z = 0, |z| jest długościa˛ odcinka na płaszczyźnie Gaussa, którego końcami sa˛ punkty 0 i z tej płaszczyzny. Ogólnie, jeżeli z, w ∈ C i z = w, to |z − w| jest długościa˛ odcinka o końcach z oraz w na płaszczyźnie zespolonej. Rzecz jasna, |z − w| = 0 wtedy i tylko wtedy, gdy z = w. Jeżeli wiec ˛ z0 ∈ C, r ∈ R i r > 0, to zbiór O (z0 ; r) = {z ∈ C : |z − z0 | = r} jest okr˛egiem na płaszczyźnie zespolonej, o środku w punkcie z0 i promieniu r. FAKT 0.1. Dla każdej liczby zespolonej z ∈ C zachodza˛ równo´sci i nierówno´sci: (1) z + z = 2 Re z. (2) z − z = 2i Im . (3) |z| = |z| . (4) Re z ≤ |z| oraz Im z ≤ |z| . (5) |z| = |−z| . ♠ FAKT 0.2. Dla wszystkich liczb zespolonych z, w ∈ C zachodza˛ równo´sci: (1) z + w = z + w. (2) z − w = z − w. (3) zw = z · w. z z = . (4) Jeżeli w = 0, to w w (5) z · z = |z|2 . ♠ FAKT 0.3. Dla wszystkich liczb zespolonych z, w ∈ C zachodza˛ równo´sci i nierówno´sci: (1) |zw| = |z| · |w| . z |z| (2) = (o ile tylko w = 0). w |w| (3) |z + w| ≤ |z| + |w| . (4) |z − w| ≥ ||z| − |w|| . ♠ DEFINICJA 0.1. Niech z ∈ C, z = a + bi ( a ∈ R, b ∈ R), z = 0. Każda˛ liczbe˛ rzeczywista˛ ϕ ∈ R, dla której zachodza˛ równo´sci: Re z a = 2 , cos ϕ = |z| a + b2 (0.2) Im z b sin ϕ = = 2 , |z| a + b2 nazywamy argumentem liczby z, i piszemy: ϕ = arg z. 2 ♠ Jak widać, w interpretacji geometrycznej argument ϕ jest miara˛ łukowa˛ dowolnego kata ˛ skierowanego o wierzchołku w punkcie 0, którego ramieniem poczatkowym ˛ jest półprosta {x ∈ R : x ≥ 0} na osi rzeczywistej, zaś ramie˛ końcowe jest półprosta˛ o poczatku ˛ w punkcie 0, przechodzac ˛ a˛ przez punkt z. Liczbie z = 0 nie przypisujemy żadnego argumentu. TWIERDZENIE 0.1. Każda˛ liczbe˛ zespolona˛ z ∈ C, z = 0, można zapisać w tzw. postaci trygonometrycznej: z = |z| (cos ϕ + i sin ϕ) , gdzie ϕ jest dowolnym argumentem liczby z. Ponadto, jeżeli w = |w| (cos ψ + i sin ψ) , to z = w wtedy i tylko wtedy, gdy |z| = |w| oraz ψ = ϕ + 2kπ dla pewnej liczby całkowitej k ∈ Z. ♠ TWIERDZENIE 0.2. Niech z = 0, w = 0 bed ˛ a˛ liczbami zespolonymi o postaciach trygonometrycznych z = |z| (cos ϕ + i sin ϕ) , w = |w| (cos ψ + i sin ψ) . Wtedy postacia˛ trygonometryczna˛ liczby zw jest: zw = |z| |w| [cos (ϕ + ψ) + i sin (ϕ + ψ)] , a postacia˛ trygonometryczna˛ liczby (0.3) z jest: w |z| z = [cos (ϕ − ψ) + i sin (ϕ − ψ)] . w |w| ♠ (0.4) TWIERDZENIE 0.3. Niech z ∈ C, z = 0. Jeżeli z = r (cos ϕ + i sin ϕ) (w postaci trygonometrycznej), to dla każdej liczby naturalnej n ∈ N zachodzi równo´sć (wzór de Moivre’a): z n = rn (cos nϕ + i sin nϕ) . ♠ (0.5) Niech z ∈ C, n ∈ N. Pierwiastkiem zespolonym stopnia n z liczby z nazywamy każda˛ liczbe˛ zespolona˛ w taka,˛ że wn = z. Oczywiście pierwiastek zespolony dowolnego stopnia z liczby z = 0 równy jest 0. WNIOSEK 0.1. Niech z ∈ C, z = 0, i niech n ∈ N. Niech z = |z| (cos ϕ + i sin ϕ) w postaci trygonometrycznej. Istnieje dokładnie n parami różnych pierwiastków zespolonych stopnia n z liczby z. Sa˛ nimi liczby ze zbioru {w0 , w1 , ..., wn−1 } , gdzie ϕ + 2kπ ϕ + 2kπ n wk = |z| cos + i sin (0.6) n n dla k ∈ {0, 1, ..., n − 1} . (W powyższym wzorze n |z| oznacza zwykły, tj. arytmetyczny pierwiastek stopnia n z liczby rzeczywistej dodatniej |z| .) ♠ 3