Załącznik nr 1a do SIWZ

Załącznik nr 1a do SIWZ
...................................
/pieczęć Wykonawcy/
ZESTAWIENIE PARAMETRÓW TECHNICZNO – UŻYTKOWYCH
Przedmiot zamówienia:
Mały robot do rozpoznania
Producent / firma:
............................................................................
Typ:
............................................................................
Rok produkcji:
............................................................................
Lp.
Wyszczególnienie
1
2
Informacje jakie
Oferta
powinny być
Wykonawcy –
Opis
oferowane
zawarte
w kolumnie 5
parametry
3
4
5
Parametry ogólne
1. Wysokość z manipulatorem w pozycji złożonej (mm)
max.700
Wpisać wysokość
2. Wysokość bazy (bez manipulatora i osprzętu) (mm)
max.250
Wpisać wysokość
3. Szerokość (mm)
max. 650
Wpisać szerokość
max.
1100
Wpisać długość
5. Prześwit podwozia (mm)
max. 100
Wpisać prześwit
6. Waga (bez konsoli) (kg)
max. 70
Wpisać wagę
7. Zdolność pokonywania schodów (°)
min. 30
Wpisać wartość
8. Dopuszczalny przechył boczny (poprzeczny) (°)
min. 25
Wpisać wartość
9. Prędkość (km/h)
min. 2
Wpisać prędkość
4. Długość (mm)
10.
Zasilanie akumulatorowe z możliwością szybkiej wymiany
akumulatora
11. Czas pracy na zasilaniu akumulatorowym (godz.)
12. Możliwość sterowania bezprzewodowego i przewodowego
13. Zasięg sterowania bezprzewodowego (m)
Transmisja danych (wizja) radiowa zabezpieczona poprzez
14.
kodowanie, odporna na zakłócenia
26/2010/ZP
√
min. 2
√
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
min. 400
Wpisać zasięg
√
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Strona 1
Załącznik nr 1a do SIWZ
15. Zasięg sterowania przewodowego (m)
min. 100
Wpisać zasięg
√
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
17. Możliwość pracy urządzenia w temperaturach ( C)
od -20
do +50
Wpisać zakres
temperatur
18. Klasa ochrony IP
min. 65
Wpisać wartość IP
√
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
√
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Automatyczna zwijarka przewodu do sterowania
przewodowego dostosowana do zmiennej prędkości robota
16. z dodatkową możliwością rozwijania i zwijania przewodu
przez operatora z wytrzymałością przewodu na rozciąganie
min. 10 kg
o
19. Napęd kołowo-gąsiennicowy
Kamery:
Minimum trzy kolorowe kamery
Kamera główna : zainstalowana na obrotowej głowicy, z
funkcją przechyłu, obrotu i zoomu, wyposażona w obiektyw
o zmiennej ogniskowej z możliwością automatycznej i
manualnej regulacji ostrości oraz zmiany ogniskowej oraz z
20. automatycznym trybem nocnym, sterowana z jednostki
sterującej;
Kamera jezdna: przednia, szerokokątna;
Kamera chwytaka; szerokokątna
Oświetlenie wszystkich kamer za pomocą świateł LED o
wysokiej intensywności. Wszystkie światła włączane i
wyłączane z jednostki sterującej
Manipulator i chwytak
21. Sterowany z jednostki sterującej
22. 3 stopnie swobody + zacisk szczęk
23. Obrót nadgarstka chwytaka +/- 90°
24.
Obrót szczęk chwytaka bezstopniowy w obu kierunkach
+/- 360°
25. Rozwarcie szczęk chwytaka (mm)
26. Zasięg manipulatora pionowy (mm)
27. Zasięg manipulatora poziomy (mm)
Udźwig (kg)
28. Manipulator złożony
Manipulator rozłożony
min. 2
min. 5
Jednostka sterująca
29. Waga (kg)
30. Kolorowy monitor wizyjny z ekranem LCD minimun15”
26/2010/ZP
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
√
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
√
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
√
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
√
nie spełnia wymagań
SIWZ)
min. 150 Wpisać rozwarcie
min.
Wpisać zasięg
1300
min.
Wpisać zasięg
1000
max. 15
√
Wpisać udźwig
Wpisać wagę
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Strona 2
Załącznik nr 1a do SIWZ
Konsola sterownicza z systemem komunikacji z robotem
przez radio i przewód, umożliwiająca sterowanie wszystkimi
31.
funkcjami robota oraz możliwością nagrywania i
archiwizowania video
32. Czas pracy na zasilaniu akumulatorowym (godz.)
33.
Sztywna konstrukcja walizkowa z klasą ochrony
minimum IP 54
√
min. 2
√
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Akumulatory
Dwa komplety akumulatorów (jeden zapasowy) do robota i
34.
do jednostki sterującej
√
35.
Ładowarka (ładowarki) do akumulatorów robota i jednostki
sterującej o napięciu wejściowym 230V
√
36.
Czas ładowania akumulatorów od rozładowania do pełnego
naładowania nie dłuższy niż 6 godz.
√
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Wyposażenie dodatkowe
Montowany na robocie uchwyt i okablowanie do detektora
37.
par materiałów wybuchowych E-3500
√
38.
Montowany na robocie uchwyt i okablowanie do miernika
gazowego Entry RAE
√
39.
Montowany na robocie uchwyt i okablowanie do analizatora
substancji niewiadomego pochodzenia THRU DEFENDER
√
Montowany na robocie pojemnik do transportu niewielkich
40. przedmiotów o wymiarach podstawy minimum 250mm x
200mm
Robot miotany wyposażony w trzy jednostki robocze i
jednostkę sterującą.
Jednostka robocza:
Masa nie większa niż 1,5 kg;
Wysokość nie większa niż 170 mm;
Prędkość poruszania się nie mniejsza niż 3 km/h;
Kąt podjazdu nie mniejszy niż 20°;
Wyposażona w kolorową kamerę o kącie widzenia 90°;
41. Możliwość rzucania na odległość 15m;
Odporność na upadek z wysokości 8m oraz na wodę i kurz;
Komunikacja z jednostką sterującą, sterowanie oraz
transmisja wizji bezprzewodowa o zasięgu minimum 100 m
odporna na zakłócenia;
Zasilanie akumulatorowe;
Czas pracy na zasilaniu akumulatorowym minimum 40 min.;
Ładowarka akumulatora;
Sterowana z jednostki sterującej;
26/2010/ZP
√
√
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Wpisać TAK (gdy
spełnia) lub NIE (gdy
nie spełnia wymagań
SIWZ)
Strona 3
Załącznik nr 1a do SIWZ
Jednostka sterująca:
Masa nie większa niż 15 kg;
Kolorowy monitor wizyjny z ekranem LCD minimum 7”;
Konsola sterownicza z systemem komunikacji z jednostkami
roboczymi przez radio, umożliwiająca sterowanie trzema
jednostkami roboczymi;
Zasilanie akumulatorowe;
Czas pracy na zasilaniu akumulatorowym minimum 2 godz.;
Ładowarka akumulatora
Sztywna konstrukcja walizkowa z klasą ochrony
minimum IP 54;
42. Gwarancja (lata)
min. 2
Wpisać długość
gwarancji
Razem pozycji 42 (czterdzieści dwie)
..................................................
/podpis uprawnionego
przedstawiciela Wykonawcy/
26/2010/ZP
Strona 4