M - AGH

Mechanika Analityczna i Drgania
Równania d'Alemberta
Zestaw zadań
dr inż. Sebastian Pakuła
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Mechaniki i Wibroakustyki
mail: [email protected]
dr inż. Sebastian Pakuła - Katedra Mechaniki i Wibroakustyki AGH
Strona 1
Korzystając z zasady d'Alemberta i równań więzów wyznacz przyśpieszenia
każdej z brył w układzie.
ρ - promień bezwłandności ( I = m ρ 2 )
Obliczyć przyspieszenie bryły o
masie m4
bezmasowe krążki
1
m1
m2
µ
µ
r
m3
m4
2
Obliczyć przyspieszenie bryły o
masie m4
a) m1=m2=m3=0
b) uwzględniając masę przekładni
m1 , r1
Mo
m3 , r3
m4
m2 , r2
3
m3 , R3
m2 , r2 , R2 , ρ
m1
Obliczyć przyspieszenie bryły o
masie m1
Mo
μ
α
dr inż. Sebastian Pakuła - Katedra Mechaniki i Wibroakustyki AGH
Strona 2
Obliczyć przyspieszenie bryły o
masie m3
4
R
Mo
r
m1 , r1
m2 , ρ
m3
Obliczyć przyspieszenie bryły o
masie m1 i m3
ρ - promień bezwładności
5
m2 , R2
m3
m2 , r2 , R2 , ρ
6
m1
Obliczyć przyspieszenie bryły o
masie m3
Mo
m3 , R3
m2 , r2 , R2 , ρ
m3
Obliczyć przyspieszenie bryły o
masie m3.Tarcie pominąć.
7
m2
F
r
m1
R
m3
dr inż. Sebastian Pakuła - Katedra Mechaniki i Wibroakustyki AGH
Strona 3