Wstęp do równań różniczkowych
Transkrypt
Wstęp do równań różniczkowych
SYLABUS - Karta programu przedmiotu WYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI Rodzaj studiów: studia stacjonarne pierwszego stopnia Kierunek: MATEMATYKA Rok akad.: 2010/2011 Przedmiot podstawowy Przedmiot: WSTĘP DO RÓWNAŃ RÓŻNICZKOWYCH Rok studiów: Semestr: II 4 ECTS: 6 Rodzaj zajęć: W Ć Liczba godzin w semestrze: 30 15 S L 15 Przedmioty wprowadzające / wymagania wstępne: Analiza matematyczna I, Analiza matematyczna II, Elementy algebry liniowej Założenia i cele przedmiotu: rozwiązywanie podstawowych typów równań różniczkowych i ich układów; dostrzegania, interpretowania i wykorzystywania związków i zależności wyrażonych za pomocą równań różniczkowych; stosowania zdobytej wiedzy, zarówno do rozwiązywania zagadnień teoretycznych jak i zagadnień praktycznych, w innych dziedzinach – w fizyce, chemii, technice, ekonomii – w szczególności do modelowania matematycznego; wykorzystywanie metod numerycznych i metod algebry komputerowej do rozwiązywania równań różniczkowych Metody dydaktyczne: wykład audytoryjny ze wspomaganiem technikami audiowizualnymi, ćwiczenia audytoryjne, laboratorium komputerowe Forma i warunki zaliczenia przedmiotu: pozytywna ocena z ćwiczeń i laboratorium, egzamin pisemny i ustny. TREŚCI PROGRAMOWE Wykłady: 1. Równania różniczkowe zwyczajne. Podstawowe pojęcia i definicje. Przykłady zjawisk prowadzących do równań różniczkowych. 2. Równania różniczkowe I rzędu elementarnie całkowalne: równania o zmiennych rozdzielonych, równania jednorodne, równania liniowe, równanie Bernoulliego, równanie Riccatiego. Czynnik całkujący. 3. Twierdzenia o istnieniu i jednoznaczności rozwiązania równania różniczkowego I rzędu. Metoda kolejnych przybliżeń. 4. Równania różniczkowe rzędu n całkowalne za pomocą kwadratur. 5. Równanie liniowe różniczkowe rzędu n. Przestrzeń liniowa rozwiązań, fundamentalny układ rozwiązań równań jednorodnych. Wzór Liouville’a. Równanie liniowe niejednorodne. Równanie liniowe rzędu n o stałych współczynnikach. 6. Układy normalne równań różniczkowych. Twierdzenie o istnieniu i jednoznaczności rozwiązania zagadnienia Cauchy’ego. Twierdzenie o ciągłości i różniczkowalności rozwiązania jako funkcji parametrów i danych początkowych. 7. Układy równań różniczkowych liniowych I rzędu. Podstawowe własności rozwiązań. Układy liniowe niejednorodne. Metoda uzmienniania stałych dowolnych. Układy liniowe o stałych współczynnikach. 8. Jakościowa teoria równań różniczkowych zwyczajnych: pojęcie stabilności, punkty krytyczne układów autonomicznych. 9. Informacja na temat równań różniczkowych cząstkowych. Ćwiczenia audytoryjne 1. Rozwiązywanie równań różniczkowych pierwszego rzędu: równań o rozdzielających się zmiennych, równań jednorodnych, równań liniowych, równania Bernoullego, równania Riccatiego, równania w postaci różniczki zupełnej. Znajdowanie czynnika całkującego. Konstruowanie rozwiązań równań pierwszego rzędu za pomocą metody kolejnych przybliżeń. 2. Rozwiązywanie równań różniczkowych rzędu n za pomocą kwadratur. Zbudowanie ogólnego rozwiązania liniowego równania. Budowanie równania liniowego jednorodnego mającego dany układ fundamentalny. Rozwiązywanie liniowego niejednorodnego równania drugiego rzędu o stałych współczynnikach. 3. Budowanie rozwiązania ogólnego układu liniowych równań różniczkowych pierwszego rzędu. Konstruowanie ogólnego rozwiązania układu liniowych równań różniczkowych o stałych współczynnikach. Całkowanie układu liniowego niejednorodnego o stałych współczynnikach metodą uzmienniania stałych dowolnych. 4. Badanie stabilności rozwiązań, wyznaczanie i analiza punktów krytycznych. 5. Zadania związane z podstawami równań różniczkowych cząstkowych. Laboratorium: 1. Zapoznanie z obsługą wybranego pakietu algebry komputerowej pod kątem wspomagania teorii równań różniczkowych, 2. Wizualizacja pojęć związanych z równaniami różniczkowymi, m.in. wykresy krzywych całkowych, pola kierunków, rodziny ortogonalne, 3. Komputerowe rozwiązywanie równań różniczkowych I rzędu – matematyczna analiza poprawności otrzymanych rozwiązań, implementacja metody kolejnych przybliżeń, 4. Komputerowe wspomaganie rozwiązywania równań wyższych rzędów i układów równań I rzędu, 5. Implementacja procedur związanych z jakościową teorią równań różniczkowych zwyczajnych. 6. Wizualizacja rozwiązań równań różniczkowych cząstkowych. Wykaz literatury podstawowej: [1] J. Ombach, Wykłady z równań różniczkowych wspomagane komputerowo- Maple, Wyd. UJ, Kraków 1999. [2] A. Palczewski , Równania różniczkowe zwyczajne, teoria i metody numeryczne z wykorzystaniem komputerowego sytemu obliczeń symbolicznych, WNT, Warszawa, 2004. Wykaz literatury uzupełniającej: [1] W. I. Arnold, Równania różniczkowe zwyczajne, PWN, Warszawa 1975. [2] N. M. Matwiejew, Metody całkowania równań różniczkowych zwyczajnych, PWN, Warszawa 1986. [3] A. Pelczar, J. Szarski, Wstęp do teorii równań różniczkowych, część I, PWN, Warszawa, 1987. Osoba(y) odpowiedzialna(e) za przedmiot: dr Lech SŁAWIK Zatwierdził: dr hab. Teresa WINIARSKA, prof. PK