Człon różniczkujący rzeczywisty

3.5 Człon róŜniczkujący rzeczywisty
-Ogólna postać równania opisującego człon róŜniczkujący rzeczywisty jest
następująca:
dx(t)
TD dy (t )
+ y (t ) = TD ⋅
dt
K D dt
gdzie:
y(t) – sygnał wyjściowy
x(t) – sygnał wejściowy
TD – stała czasowa róŜniczkowania
KD – dynamiczny współczynnik wzmocnienia członu
,stąd jego transmitancja wynosi:
G (s) =
TD s
TD
s +1
KD
Charakterystyki czasowe
(w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich
wyznaczenia będzie zamieszczony w 4 rozdziale niniejszego kursu)
-odpowiedź impulsowa [g(t)]
g(t)
t
dh(t )
K − T1 ⋅t
y(t ) = g (t ) =
=− 2 e
dt
T
-K/T2
_________________________________________________________________________________________________
1
®
Powered by xtoff
[email protected]
-odpowiedź skokowa [h(t)]
K − T1 ⋅t
y (t ) = h(t ) = ⋅ e
T
_________________________________________________________________________________________________
2
®
Powered by xtoff
[email protected]
Charakterystyki częstotliwościowe
(w tym dziale zostały zamieszczone tylko wykresy charakterystyk, a sposób ich
wyznaczenia będzie zamieszczony w 5 rozdziale niniejszego kursu)
-charakterystyka amplitudowo-fazowa
_________________________________________________________________________________________________
3
®
Powered by xtoff
[email protected]
-charakterystyka logarytmiczna:
modułu
i fazy
_________________________________________________________________________________________________
4
®
Powered by xtoff
[email protected]
Przykładowe układy rzeczywiste realizujące funkcję członu
róŜniczkującego rzeczywistego:
-tłumik hydrauliczny
k
dx(t )
dy (t )
+ y (t ) = K
dt
dt
RH A2
gdzie : T = K =
k
E
T
y
A
RH
x
_________________________________________________________________________________________________
5
®
Powered by xtoff
[email protected]