FIZYKA dla studentów POLIGRAFII Wykład 2
Transkrypt
FIZYKA dla studentów POLIGRAFII Wykład 2
Dynamika Dynamika - to dział fizyki, w którym bada się związki pomiędzy czynnikami wywołującymi ruch, a właściwościami tego ruchu. Zamiana stanu ruchu ciała jest następstwem sił działających na to ciało. Relacje: siła - ruch 1. Co dzieje się, gdy wypadkowa sił działających na ciało równa jest zeru? 2. …a co, gdy działa niezrównoważona siła? 3. …a gdy wazon spadnie? Zasady dynamiki Newtona Izaak Newton, (1642 - 1727) "Philosophiae naturalis principia mathematica" Foto: Isaac Newton w gabinecie figur woskowych Mme Tussaud w Londynie (WiŻ, 5/1977,s.28) 1. Pierwsza zasada dynamiki: Jeżeli na ciało nie są wywierane siły lub działające siły się równoważą, to stan ruchu ciała nie ulega zmianie (ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym). 2. Druga zasada dynamiki: Zmiana pędu ciała jest proporcjonalna do siły działającej na to ciało i zachodzi wzdłuż kierunku jej działania. 3. Trzecia zasada dynamiki: Oddziaływania wzajemne dwóch ciał są zawsze równe co do wartości ale przeciwnie skierowane. Pierwsza zasada dynamiki Jeżeli na ciało nie są wywierane siły lub działające siły się równoważą, to ciało nie zmienia stanu swego ruchu; pozostaje w stanie spoczynku lub w ruchu jednostajnym, prostoliniowym. układ inercjalny Druga zasada dynamiki F a m F m a Druga zasada dynamiki Masa – miara bezwładności ciała Pęd p m dp dv d mv F m a m dt dt dt dp F dt Trzecia zasada dynamiki FBA FAB Jeśli ciało A działa na ciało B daną siłą, to ciało B działa na ciało A taką sama siłą, ale przeciwnie skierowaną. Alternatywne sformułowanie: Każdej akcji towarzyszy równa co do wartości lecz przeciwnie skierowana reakcja. Masa i ciężar ciała F ma P m g Masa ciała m jest własnością ciała jako miara jego bezwładności. P to siła działającą na ciało Ciężar ciała o masie m wskutek przyciągania grawitacyjnego. g z 9.81 g k 1.62 m s m s2 2 - przyspieszenie ziemskie - przyspieszenie księżycowe Masa Masa – miara bezwładności ciała Rola sił bezwładności Kasia pociągnie szybko... ...a teraz wolno... Zasada przyczynowości Równania Newtona Układ równań dla składowych x, y, z: Tarcie Ft Fn Tarcie Siły sprężystości Podstawową cechą sił sprężystości jest proporcjonalność siły do odkształcenia. Ciało nazywamy doskonale sprężystym jeśli po ustąpieniu sił deformujących wraca całkowicie do postaci pierwotnej. Naprężenie: Prawo Hooke’a: K - moduł sprężystości Siły sprężystości Jeśli odkształcenie jest liniowe (rozciąganie lub ściskanie): Prawo Hooke’a: E - moduł Younga animacja Siły sprężystości Granica sprężystości „Płynięcie” materiału Granica wytrzymałości Zakres stosowalności prawa Hooke'a Praca Jednostka pracy – 1J = 1N·1m Praca Praca Praca kilku sił jest algebraiczną sumą prac wykonanych przez każdą z sił oddzielnie. Moc Jednostka mocy – 1W = 1J/1s Siły zachowawcze = 90 - (180 - ) = - 90 sin = -sin(90 - ) = - cos h W12 mg S12 cos mg cos sin h W12 mg cos mgh cos Siły zachowawcze Praca siły grawitacji po torze zamkniętym jest równa zeru – siła zachowawcza Jeśli praca siły po drodze zamkniętej nie równa się zero, to siła ta jest dyssypatywna (rozpraszająca) Energia potencjalna Energia potencjalna ciała w danym punkcie, względem określonego punktu odniesienia, równa jest pracy jaką wykonują siły zachowawcze przy przemieszczeniu ciała z danego punktu do punktu odniesienia. Energia kinetyczna E k W F s ma at 2 2 m at 2 2 mv 2 2 Praca wykonana przez siłę działającą na ciało równa jest zmianie jego energii kinetycznej. Prawo zachowania energii Całkowita energia mechaniczna ciała, na które działają tylko siły zachowawcze, jest stała. Prawo zachowania energii KE – energia kinetyczna PE – energia potencjalna m = 50 kg