metody komputerowe w technice

Politechnika Opolska
Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki
Karta Opisu Przedmiotu
Kierunek studiów
Profil kształcenia
Poziom studiów
Specjalność
Forma studiów
Semestr studiów
INFORMATYKA
Ogólnoakademicki
Studia drugiego stopnia
SIECI KOMPUTEROWE I SYSTEMY BAZ DANYCH, INFORMATYKA STOSOWANA
Studia niestacjonarne
I
Nazwa przedmiotu
METODY KOMPUTEROWE W TECHNICE
Subject Title
Całk.
2
Wymagania
wstępne w
zakresie
przedmiotu
Nauki podst. (T/N)
N
COMPUTER METHODS IN TECHNOLOGY
ECTS (pkt.)
Tryb zaliczenia przedmiotu
Kod przedmiotu
Kont.
0,8 Prakt.
0,8
Egzamin
B2
Nazwy
ANALIZA MATEMATYCZNA, ALGORYTMY I STRUKTURY DANYCH,
KOMPUTEROWA ANALIZA SYSTEMÓW I SYGNAŁÓW, INFORMATYKA
przedmiotów
Ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną
obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu analizy matematycznej,
Wiedza
1. algorytmów i struktur danych oraz analizy systemów i sygnałów.
Umiejętności
Kompetencje
społeczne
Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych
właściwie dobranych źródeł, także w języku angielskim lub innym
języku obcym uznawanym za język komunikacji międzynarodowej z
1.
zakresu tematyki przedmiotu; potrafi integrować uzyskane
informacje, dokonywać ich interpretacji, a także wyciągać wnioski
oraz formułować i uzasadniać opinie.
Rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie; potrafi inspirować i
1. organizować proces uczenia się innych osób.
Program przedmiotu
Forma zajęć
Wykład
Ćwiczenia
Laboratorium
Projekt
Seminarium
L. godz. zajęć w sem.
Prowadzący zajęcia
Całkowita
Kontaktowa
(tytuł/stopień naukowy, imię i nazwisko)
20
10
dr inż. Wojciech Hunek
|
|
20
10
dr inż. Wojciech Hunek
|
|
|
Treści kształcenia
Wykład
Lp.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Sposób realizacji
Tematyka zajęć
Modelowanie, analiza i synteza obiektów ciągłych.
Modelowanie, analiza i synteza obiektów dyskretnych.
Sterowanie minimalnowariancyjne (MVC).
Narzędzia optymalizacyjne w środowisku Matlab.
Sieci neuronowe.
Logika rozmyta.
L. godz. pracy własnej studenta
10
L. godz. kontaktowych w sem.
Sposoby sprawdzenia zamierzonych Egzamin pisemny.
efektów kształcenia
Sposób realizacji
Laboratorium
Lp.
Tematyka zajęć
Modelowanie systemów ciągłych. Badanie dynamiki wahadła odwróconego oraz
1.
synteza algorytmów stabilizacji z użyciem narzędzi Matlab/Simulink oraz
Matlab/Control System Toolbox.
Liczba godzin
2
1
1
2
2
2
10
Liczba godzin
2
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Modelowanie systemów dyskretnych. Przykłady generatorów i filtrów czasu
dyskretnego.
Projektowanie w środowisku Matlab/Simulink układów regulacji MVC.
Heurystyczny dobór struktur regulacji optymalnej w środowisku Matlab.
Algorytmy genetyczne w zadaniach optymalizacji - środowisko Matlab.
Sieci neuronowe w zadaniach aproksymacji - środowisko Matlab.
Sterowanie rozmyte - środowisko Matlab.
1
1
1
1
2
2
L. godz. pracy własnej studenta
10
L. godz. kontaktowych w sem.
10
Średnia z ocen cząstkowych za sprawozdania z przebiegu kolejnych
Sposoby sprawdzenia zamierzonych ćwiczeń. Ćwiczenia wykonywane w grupach jedno- lub dwuosobowych (w zależności od liczności grupy). Wszystkie ćwiczenia
efektów kształcenia
muszą być zaliczone na ocenę pozytywną.
Wiedza
Efekty kształcenia dla
przedmiotu - po
zakończonym cyklu
kształcenia
Umiejętności
Kompetencje
społeczne
Ma szczegółową wiedzę związaną z wybranymi zagadnieniami
1. z zakresu tematyki przedmiotu.
Potrafi - zgodnie z zadaną specyfikacją - zaprojektować oraz
zrealizować proste urządzenie, obiekt, system lub proces,
1.
typowe dla tematyki przedmiotu, używając właściwych metod,
technik i narzędzi.
2. Ma umiejętność samokształcenia się.
Potrafi współdziałać i pracować w grupie, przyjmując w niej
1. różne role.
Metody dydaktyczne:
1) Wykład informacyjny - rzutnik cyfrowy. 2) Ćwiczenia na komputerach w środowisku Matlab. 3)
Konsultacje.
Forma i warunki zaliczenia przedmiotu:
1) Wykład: egzamin pisemny. 2) Laboratorium: średnia z ocen cząstkowych wszystkich pozytywnie
zaliczonych sprawozdań do opracowania w domu.
Literatura podstawowa:
Klempka R., Stankiewicz A.: Modelowanie i symulacja układów dynamicznych: Wybrane zagadnienia z
[1] przykładami w Matlabie. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kraków, 2006.
[2] Brzózka J.: Ćwiczenia z automatyki w Matlabie i Simulinku. MIKOM, Warszawa, 1997.
Szymkat M., Uhl T.: Komputerowe wspomaganie inżynierskich prac projektowych. CCATIE, Kraków,
[3] 1995.
[4] Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa, 1999.
Hunek W.P.: Towards a general theory of control zeros for LTI MIMO systems. OW Politechniki
[5] Opolskiej, Opole, 2011.
Literatura uzupełniająca:
[1] Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. EXIT, Warszawa, 1999.
[2] Bartecki K.: Sztuczne sieci neuronowe w zastosowaniach. OW Politechniki Opolskiej, Opole, 2009.
Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte.
[3] PWN, Warszawa, 1997.
______________
* niewłaściwe przekreślić
…………………………………………………..
……………………………………………………….
(kierownik jednostki organizacyjnej/bezpośredni przełożony:
pieczęć/podpis
(Dziekan Wydziału
pieczęć/podpis)