ZINTEGROWANY SYSTEM STEROWANIA ROBOTAMI HYDRA

HYDRA
ZINTEGROWANY SYSTEM STEROWANIA
ROBOTAMI
HYDRA – zintegrowany system sterowania to nowa
jakość sterowania robotami. Głównym celem systemu
jest komunikacja z platformami bezzałogowych robotów
– sterowanie, akwizycja danych telemetrycznych.
Najtrudniejszym wyzwaniem jest stworzenie
zunifikowanego systemu zdolnego do wykonania tych
zadań. Prace nad projektem będą trwały dwuetapowo:
BOOTCAMPDIGITAL.COM
I etap
Projekt i wykonanie centrum sterowania trzema typami robotów: naziemny, latający,
podwodny. Implementacja rozwiązania
Don't build robots, build robot systems
zdalnego sterowania dla czterech robotów:
łazik, robot skaut, dron, robot podwodny.
Alan Windfield
Unifikacja komunikacji i sterowania
robotów. Do obsługi stanowiska potrzebne będzie minimalnie liczba osób równa liczbie
sterowanych platform. Do zadań ludzi należeć będzie analiza zebranych danych i kooperacja
w sterowaniu przydzielonymi robotami.
II etap
Rozbudowa centrum sterowania do roli zarządzania
rojem autonomicznych robotów kooperujących ze
sobą pod nadzorem człowieka. Implementacja
zunifikowanego systemu komunikacji pomiędzy
autonomicznymi robotami. Rola człowieka
ogranicza się do kontroli zachowań robotów i
wydawania wysokopoziomowych komend.
Dokument wewnętrzny Projektu ERIS. Zakaz rozpowszechniania bez zgody koordynatorów projektu.