moduły pozycjonujące

MODUŁY POZYCJONUJĄCE
PROCESOR POZYCJONUJĄCY • SERCOS NADRZĘDNY • 8 OSI
USP 100 S
F-SMA zacisk śrubowy do światłowodu
podstawowa struktura pierścienia Sercos
LED
wtyczki do enkoderów
ekranowanie dla wszystkich przewodów
napięcie zasilające enkoder ( 0 V )
napięcie zasilające enkoder
DANE TECHNICZNE
USP 100 S
nr artykułu
ilośc kontrolowanych osi
procesor
pamięć
wejściowy sygnał napięciowy
R4.315.0270.0
8
MC 68349 25MHz, 32 Bity
1 MB RAM, 512 KB FLASH-EPROM
typowy:
2,6 V … 4,8 V (5,0…15 mA)
ostateczny: 3,2 V … 4,6 V (6,3…15 mA)
4W
F-SMA zgodnie z IEC 874-2
wewnętrzny pobór mocy DC 5V
światłowód łączący pierścień
Sercos we / wy
połączenie z enkoderem S1 / S2
izolacja
waga
schemat blokowy
9-pin subminiaturowy, wtyczka typu „Jack”
pomiędzy enkoderem a szyną
0,5 kg
kontrola pozycji
skok
prędkość
przyśpieszenie
cykl czasowy Sercos
± 1 m przy rozdzielczości 0,1 µm
± 10 m przy rozdzielczości
1µm
± 100 m przy rozdzielczości 10 µm
1 mm/min. … 300 m/min.
2
2
1 mm/s … 100 m/s
0,5 ms …4 ms (ustawiane w 0,5 ms krokach)
diody LED
MODUL ACCESS
zał.
wył.
SEND/RECEIVE
zał.
SERCOS ERROR 1 zał.
SERCOS ERROR 2 zał.
SERCOS PHASE
1/2/3/4
WATCHDOG
zał.
zał.
wył.
dostęp sterownika do modułu OK
sterownik STOP, moduł niezaprogramowany, moduł
uszkodzony
wysyłanie / odbieranie aktywne
błąd programu
błąd sprzętowy, zniekształcenie odbieranego sygnału
optycznego, światłowód zgięty lub uszkodzony
wstępny rozruch Sercos 1/2/3/4
błąd, blokada sterownika na wszystkich osiach, wiadomość
przesłana do jednostki sterującej
dostęp sterownika do modułu OK