Topologia
Transkrypt
Topologia
Topologia Wykład 1 Metryka - pierwsze starcie 0. Zasady zaliczania Literatura 1. Kuratowski „Wstęp do teorii mnogości i topologii” 2. Engelking „Topologia ogólna” 3. Gładysz „Wstęp do topologii” 4. Jänich „Topologia” 5. Buskes, van Rooij „Topological Spaces: From Distance to Neighborhood” 6. Kelley „General Topology” 7. Archangielski, Ponomariow „Podstawy topologii ogólnej w zadaniach” 1. Wstęp, czyli jak ja patrzę na topologię? Topos (gr.) - miejsce, okolica. Nauka o okolicy. Topologia zajmuje się badaniem zbiorów (pierwotnie: figur geometrycznych) sprawdzając, czy poszczególne punkty mają podobne okolice. Część roli porównywania zbiorów (figur) spełnia geometria. Jedna z różnic jest taka, że geometria rozróżnia między kołem a kwadratem (mówimy o pełnych figurach - wraz z ich wnętrzem), a topologia nie. Gdyby kwadrat wykonać z plasteliny to poprzez ugniatanie i rozciąganie można przerobić kwadrat na koło, i odwrotnie. Topologia pozwala ugniatać (przekształcać w sposób ciągły), a geometria nie (woli przesuwać, obracać i odbijać - nie odróżnia więc kwadratów położonych w różnym miejscu i pod różnymi kątami względem obserwatora). Topologia zajmuje się raczej odróżnianiem kółka od kółka z jedną dziurką, np. z wyrzuconym środkiem. Kółka z dziurką nie można uzyskać z pełnego kółka bez rozerwania go w jednym miejscu, a rozrywać topologia nie lubi. Za to ma problem z odróżnieniem kółka bez środka od pierścienia (kółka z okrągłą dziurą). Odróżnia też kółko z brzegiem od kółka bez brzegu (uwaga: kółko bez brzegu jest trudne do wykonania z plasteliny). Ale dla nas, zwłaszcza na początku, topologia będzie nauką o odległościach. I o bliskościach. Niekoniecznie bowiem trzeba umieć znać odległość (czyli po topologicznemu: mieć w przestrzeni metrykę), żeby móc powiedzieć, że jakieś obiekty są coraz bliżej innych (czyli, że ciąg jest zbieżny). My wiemy z analizy, co oznacza (zazwyczaj) odległość i zbieżność w R, R2 , może nawet ogólnie w Rn . Pozwala nam to definiować granice funkcji, ciągłość, pochodne, całki, a w konsekwencji wyciągać ciekawe wnioski na temat funkcji, wybierać, które funkcje są ciekawe, a które bezużyteczne dla praktycznych celów, rozwiązywać równania różniczkowe... Gdzieś na początku leży jednak informacja, że odległość między dwoma punktami x, y ∈ R dana jest wzorem: d(x, y) = |x − y|. Zadanie: przeszczepić pojęcie odległości na inne przestrzenie i sprawdzić konsekwencje. 2. Metryka. Przestrzeń metryczna. Definicja 1. Metryką na zbiorze X nazywamy funkcję dwóch zmiennych d : X×X → [0, ∞) spełniającą warunki 1 1. d(x, y) = 0 wtedy i tylko wtedy, gdy x = y, 2. d(x, y) = d(y, x) 3. d(x, y) ¬ d(x, z) + d(z, y) dla dowolnych x, y, z ∈ X (nierówność trójkąta). Parę (X, d) nazywamy przestrzenią metryczną. Twierdzenie 1. Podzbiór Y przestrzeni metrycznej (X, d) tworzy przestrzeń metryczną z tą samą metryką obciętą do Y . Będziemy pisać (Y, d) ignorując operację obcięcia metryki (ale niektóre źródła piszą (Y, d|Y )). Parę (Y, d) będziemy nazywać podprzestrzenią przestrzeni metrycznej (X, d). Jeśli (V, k·k) jest przestrzenią unormowaną, to norma zadaje metrykę wzorem d(v̄, w̄) = kv̄ − w̄k. Ale nie każda metryka pochodzi od normy, nawet w przestrzeniach mających strukturę liniową. Np. metryka dyskretna w R, tzn. d(x, y) = 1 dla x 6= y, d(x, x) = 0, albo metryka „mur” d(x, y) = |x − y|, gdy x i y są tego samego znaku, d(x, y) = |x − y| + 1 w przeciwnym razie (na potrzeby tej definicji przyjmijmy, że zero jest tego samego znaku, co liczby dodatnie). Zatem rozważania dotyczące przestrzeni metrycznych są ogólniejsze niż dotyczące przestrzeni unormowanych, a pojęcia i twierdzenia prawdziwe w przestrzeniach metrycznych nadają się do użycia w przestrzeniach unormowanych. 3. Podstawowe pojęcia w przestrzeni metrycznej (X, d): Definicja 2. Kula otwarta o środku w x0 i promieniu r to zbiór: K(x0 , r) = Kr (x0 ) = {x ∈ X : d(x, x0 ) < r} . Kula domknięta to zbiór: K̄(x0 , r) = K̄r (x0 ) = {x ∈ X : d(x, x0 ) ¬ r} . Wiele dalszych pojęć będzie bazować na pojęciu kuli. Przykłady: 1. Metryki w N ∪ {0}: odziedziczona z R, tzn. d(m, n) = |m − n|, vs. zadająca topologię 1 1 ciągu n1 , tzn. ρ(m, n) = | m − n1 | dla m, n 6= 0, ρ(0, m) = m . 2. Metryki w Rn pochodzące od norm: taksówkowa d1 , euklidesowa d2 i maksimum d∞ . Jak wyglądają kule w tych metrykach w R2 ? 3. Metryka „węzeł kolejowy” w R2 : ( d(x, y) = d2 (x, y) gdy x i y leżą na wspólnej prostej przechodzącej przez d2 (x, (0, 0)) + d2 ((0, 0), y) w przeciwnym razie, gdzie d2 jest metryką euklidesową (narysować kulkę na ćwiczeniach). 2 4. Metryka „rzeka” w R2 : dana jest prosta l w R2 . Definiujemy ( d(x, y) = d2 (x, y) d2 (x, y) + d2 (x, x0 ) + d2 (y, y 0 ) gdy prosta przechodząca przez x i y jest prostopadła do l w przeciwnym razie gdzie d2 jest metryką euklidesową, x0 rzutem x na l, a y 0 rzutem y na l (narysować kulkę na ćwiczeniach). 5. Standardowa metryka w C([0, 1]): d∞ (f, g) = kf − gk∞ = supx∈[0,1] |f (x)−g(x)|. Jak wygląda kula? 6. Inna metryka w C([0, 1]): d1 (f, g) = przedniej metryce! R |f − g|d λ. Kule są znacząco inne niż w po- Dalej rozważamy abstrakcyjną przestrzeń metryczną (X, d). Najpierw zestaw definicji uogólniających znane pojęcia dotyczące zbiorów. Definicja 3. Średnicą zbioru A ⊂ X nazywamy liczbę diam(A) = sup{d(x, y) : x, y ∈ A} Średnicę często oznacza się też przez δ(A). Definicja 4. Odstępem punktu x od zbioru A nazywamy liczbę d(x, A) = inf{d(x, y) : y ∈ A} (własności na ćwiczeniach) Definicja 5. Zbiór A nazywamy ograniczonym, gdy istnieje kula Kr (x0 ) taka, że A ⊂ Kr (x0 ). Równoważnie można zażądać, by średnica była skończona, ale powyższą definicję lepiej będzie później uogólniać. Powyższe definicje można używać także w kontekście przestrzeni, np. przestrzeń (N ∪ {0}, ρ) z przykładu pierwszego jest ograniczona, a jej średnicą jest 1. Definicja 6. Niech (X, dX ) i (Y, dY ) będą przestrzeniami metrycznymi. Funkcja f : X → Y jest ograniczona, gdy zbiór dY (f (X)) jest ograniczony (równoważnie diam(f (X)) < ∞). Definicja 7. -otoczenie zbioru A (kula uogólniona) to zbiór K (A) = {x : d(x, A) < }. 3