Układy równań liniowych. Izolda Gorgol wyciąg z prezentacji
Transkrypt
Układy równań liniowych. Izolda Gorgol wyciąg z prezentacji
Układy równań liniowych. Izolda Gorgol wyciąg z prezentacji (wykład VI) Układy równań liniowych DEFINICJA Układem m równań liniowych z n niewiadomymi x1 , x2 , . . . , xn , układ równań postaci: a11 x1 + a12 x2 + . . . + a1n xn = a21 x1 + a22 x2 + . . . + a2n xn = .. .. .. .. . . . . am1 x1 + am2 x2 + . . . + amn xn = gdzie m ∈ N oraz n ∈ N, nazywamy b1 b2 .. . bm , gdzie aij ∈ R oraz bi ∈ R dla i ∈ {1, 2, . . . , m} oraz j ∈ {1, 2, . . . , n}. Macierzowa postać układu równań liniowych Układ równań liniowych można zapisać w postaci macierzowej: AX = B, gdzie a11 a21 A= . .. a12 a22 .. . ... ... .. . a1n a2n .. , . am1 am2 ... amn x1 x2 X = . , .. b1 b2 B = . . .. xn bm Macierz A nazywamy macierzą główną układu równań liniowych, macierz X macierzą (kolumną) niewiadomych, zaś macierz B macierzą (kolumną) wyrazów wolnych. Rozwiązalność liniowego układu równań DEFINICJA Rozwiązaniem układu równań liniowych nazywamy ciąg (x1 , x2 , . . . , xn ) liczb rzeczywistych spełniających ten układ. Układ równań liniowych może — mieć dokładnie jedno rozwiązanie (układ oznaczony, układ równań niezależnych), — mieć nieskończenie wiele rozwiązań (układ nieoznaczony, układ równań zależnych), — nie mieć rozwiązań (układ sprzeczny). Kwadratowe układy równań Niech macierz główna A liniowego układu równań będzie macierzą kwadratową. TWIERDZENIE (CRAMERA) Układ równań ma dokładnie jedno rozwiazanie wtedy i tylko wtedy, gdy macierz A jest nieosobliwa.Rozwiązanie to dane jest następującymi wzorami Cramera: 1 x1 = detA detA x2 = detA2 detA , .. . n xn = detA detA gdzie macierz Ai otrzymujemy z macierzy A przez zastąpienie i-tej kolumny kolumną wyrazów wolnych. Kwadratowe układy równań – cd. Jeżeli macierz główna układu jest osobliwa, to — jeśli detA1 = detA2 = · · · = detAn = 0, to układ ma nieskończenie wiele rozwiązań — w przeciwnym przypadku (detA1 6= 0 lub detA2 6= 0 lub . . . lub detAn 6= 0 ) układ jest sprzeczny. 1 Prostokątne układy równań DEFINICJA Rzędem macierzy A nazywamy maksymalny stopień nieosobliwej podmacierzy macierzy A. Macierz rozszerzona układu równań jest to macierz powstała z macierzy głównej układu równań poprzez dopisanie do niej kolumny wyrazów wolnych. TWIERDZENIE (Kroneckera–Capellego) Układ równań liniowych ma co najmniej jedno rozwiązanie, jeśli rząd r macierzy tego układu A jest równy rzędowi macierzy rozszerzonej [A|B]. Wówczas jeżeli r jest równe liczbie niewiadomych n, to układ ma dokładnie jedno rozwiązanie, zaś jeśli r < n, to układ ma nieskończenie wiele rozwiązań zależnych od n − r parametrów. Jeżeli rzędy powyższych macierzy są różne, to układ jest sprzeczny. Jednorodne układy równań DEFINICJA Układ równań nazywamy jednorodnym, gdy kolumna wyrazów wolnych jest macierzą zerową. UWAGA Jednorodny układ równań ma zawsze rozwiązanie. Jest to rozwiązanie zerowe. TWIERDZENIE (wniosek z tw. Cramera) Kwadratowy jednorodny układ równań ma rozwiązanie niezerowe wtedy i tylko wtedy, gdy macierz główna tego układu jest osobliwa. 2