Całka i jej własności.
Transkrypt
Całka i jej własności.
Wykład 10 1 Funkcje mierzalne Przez R̄ będziemy oznaczali zbiór liczb rzeczywistych uzupełniony o dwa elementy: −∞, +∞. Przyjmujemy, że przedziały (a, +∞ >, < −∞, a), a ∈ R są zbiorami otwartymi w R̄. Definicja 1.1 (funkcja mierzalna) Niech (X, M) - przestrzeń mierzalna. Funkcję f : X 7−→ R̄ nazywamy mierzalną względem σ-ciała M (lub krótko M − mierzalną), jeśli f −1 (G) ∈ M dla każdego zbioru G otwartego w R̄. Uwaga: definicja ta przenosi się bezpośrednio na odwzorowania o wartościach w dowolnej przestrzeni metrycznej (a nawet topologicznej :-)) Przykład: • Dowolna funkcja stała jest mierzalna. • Jeśli f : R → R jest ciągła, to jest mierzalna. Twierdzenie 1.1 Jeśli A ∈ M oraz f : A → R̄, to następujące warunki są równoważne: a) funkcja f jest M-mierzalna; b) dla każdego przedziału P postaci P =< −∞, a), a ∈ R zachodzi: (*) f −1 (P ) ∈ M; c) (*) zachodzi dla każdego przedziału P postaci P =< −∞, a >, a ∈ R; d) (*) zachodzi dla każdego przedziału P postaci P = (a, +∞ >, a ∈ R; e) (*) zachodzi dla każdego przedziału P postaci P =< a, +∞ >, a ∈ R. Twierdzenie 1.2 Niech f : X → R̄ - M - mierzalna, g : R̄ → R̄ - ciągła. Wtedy złożenie g ◦ f jest M - mierzalne. Twierdzenie 1.3 Jeśli funkcja f : A → R̄ jest M-mierzalna, to: ∀a∈R̄ zbiory {x ∈ X : f (x) = a}, {x ∈ X : f (x) 6= a} są mierzalne Twierdzenie 1.4 Jeśli funkcje f, g : A → R̄ są M-mierzalne oraz suma f +g jest wykonalna (tzn. dla żadnego x ∈ A liczby f (x) i g(X) nie są jednocześnie nieskończonościami różnych znaków), to jest ona funkcją mierzalną. Podobnie dla funkcji f − g, f · g, max{f, g}, min{f, g}. Definicja 1.2 Częścią nieujemną funkcji f nazywamy funkcję f + = max{f, 0}, a częścią niedodatnią f − = max{−f, 0}. Stwierdzenie 1.1 Następujące warunki są równoważne: 1 (i) f jest mierzalna; (ii) f + i f − są mierzalne; (iii) |f | i jedna z funkcji f + , f − jest mierzalna. Definicja 1.3 (granica górna i dolna) Niech (fn )n∈N będzie ciągiem funkcji o wartościach w R̄ określonych na przestrzeni X. Granicą górną ciągu funkcyjnego (fn )n∈N nazywamy funkcję: lim sup fn (x) = n→∞ lim (sup{fn+k (x) : k ∈ N}). n→∞ Analogicznie, granicą dolną nazywamy funkcję: lim inf fn (x) = n→∞ lim (inf{fn+k (x) : k ∈ N}). n→∞ Zauważmy, że granice te zawsze istnieją (skończone lub nie), gdyż ciągi: (sup{fn+k (x) : k ∈ N})n∈N , (inf{fn+k (x) : k ∈ N})n∈N są monotoniczne (odpowiednio nierosnący i niemalejący). Bezpośrednio z definicji wynika następujące Stwierdzenie 1.2 ∀x∈X lim inf fn (x) ¬ lim sup fn (x), n→∞ n→∞ przy czym powyższa nierówność staje się równością wtedy i tylko wtedy, gdy istnieje granica lim n → ∞fn (x) (i jest ona wtedy oczywiście równa granicy dolnej i górnej). Stwierdzenie 1.3 Niech (fn )n∈N będzie ciągiem funkcji o wartościach w R̄ określonych na przestrzeni X M-mierzalnych. Wtedy funkcje lim supn→∞ fn i lim inf n→∞ fn są mierzalne. Ponadto zbiór A = {x ∈ X : limn→∞ fn (x)istnieje} jest mierzalny i granica limn→∞ fn jest funkcją mierzalną. 2 Konstrukcja całki Lebesgue’a Uwaga: mówiąc ”funkcja nieujemna” mamy na myśli funkcję ze zbioru X ⊂ R o wartościach w R̄+ . Definicja 2.1 funkcją charakterystyczną zbioru A ⊂ X nazywamy funkcję χA : X → R określoną wzorem: ( 1 dla x ∈ A χA (x) = 0 dla x ∈ /A Definicja 2.2 Funkcją prosta nazywamy funkcję o skończonym zbiorze wartości. Każdą funkcję prosta można przedstawić w następującej postaci: f= n X ai χAi , gdzie Ai = {x ∈ X : f (x) = ai } i=1 2 Twierdzenie 2.1 Jeśli f jest nieujemną funkcją mierzalną, to istnieje niemalejący ciąg fn funkcji prostych nieujemnych i mierzalnych, takich że ∀x∈X limn→∞ fn (x) = f (x). Definicja 2.3 Niech fn = ni=1 ai χAi - nieujemna funkcja prosta mierzalna określona na zbiorze X. Całką funkcji f względem miary µ nazywamy liczbę (skończoną lub nie): P Z f (x)dµ = X n X ai µ(Ai ). i=1 Definicja 2.4 Niech f -nieujemna, mierzalna funkcja, fn - ciąg nieujemnych mierzalnych funkcji prostych zbieżnych punktowo do f . Całką na zbiorze X funkcji f względem miary µ nazywamy liczbę: Z Z f (x)dµ(x) = n→∞ lim fn (x)dµ(x). X X Definicja 2.5 Niech f - funkcja mierzalna. Jeśli przynajmniej jedna z wielkości: Z Z + f (x)dµ(x); X f − (x)dµ(x) X jest skończona, to całką funkcji f względem miary µ nazywamy: Z f (x)dµ(x) = X Z + f (x)dµ(x) − X Z f − (x)dµ(x). X Definicja 2.6 Funkcję mierzalną f nazywamy całkowalną w sensie Lebesgue’a na zbiorze A jeśli: Z f (x)dµ(x) A jest skończona. Definicja 2.7 Niech A ⊂ X. Całkę na mierzalnym zbiorze A ⊂ X funkcji f względem miary µ definiujemy: Z Z f (x)dµ(x) = f (x)χA (x)dµ(x) A X 3