PAK 08 2012 spis tresci

POMIARY
AUTOMATYKA
KONTROLA
8-2012
SIERPIEŃ
VOL. 58
ISSN 0032-4140
INDEKS 36958
ORGAN POLSKIEGO STOWARZYSZENIA POLSPAR
ORGAN SEKCJI METROLOGII SIMP
MEASUREMENT AUTOMATION AND MONITORING
TYTUŁ CZĘŚCIOWO DOTOWANY PRZEZ
MINISTERSTWO NAUKI I SZKOLNICTWA WYŻSZEGO
SPIS TREŚCI / CONTENTS
ROK ZAŁOŻENIA: 1955
str.
ARTYKUŁY NAUKOWE - SCIENTIFIC PAPERS
Adam ZIÓŁEK, Maciej KOSZARNY
Wykorzystanie komparatora RLC w pomiarach elementów państwowego
wzorca jednostki miary pojemności elektrycznej
Use of RLC comparator for measurements of elements of national
standard of capacitance unit
693
Mykhaylo DOROZHOVETS
Badania korelacji między podstawowymi estymatorami parametru
położenia dla serii obserwacji nieskorelowanych
Investigations of correlation between the main location parameter
estimators of random uncorrelated observations
697
Marek SAWICKI, Tadeusz SONDEJ
Niskokosztowe sensory MEMS w systemach nawigacji inercyjnej
Low-cost MEMS sensors for inertial navigation systems
701
Cezary KOWNACKI
Koncepcja sterowania rojem bezzałogowych obiektów latających
The concept of flight control of unmanned aerial vehicles swarm
704
SPIS TREŚCI / CONTENTS
str.
Jerzy KASPRZYK, Stanisław MUSIELAK
Pomiary w układach napędowych z zastosowaniem sensora Ferraris
Measurement in drives using Ferraris sensors
712
Adam ŻUCHOWSKI
Prosta metoda pomiaru prognozy zmian mesurandu w funkcji czasu
Simple Measurement Method for Forecast of Mesurand Variations
717
Adam ŻUCHOWSKI
Układ regulacji ekstremalnej z „grzebieniową” składową sygnału
sterującego obiektem
The Extreme Control System with „Comb – Form” Component of
Plant Input Signal
721
Mateusz LISOWSKI, Tadeusz UHL
Wireless passive RFID-based sensor for crack detection
Bezprzewodowy, pasywny czujnik uszkodzeń powierzchni oparty
na technologii RFID
724
Janusz TOKARSKI, Ryszard BOGACZ, Beata KRUPANEK
Wpływ odległości pomiędzy urządzeniami w sieci ZigBee na parametry
transmisyjne na dystansie do 100 metrów w otwartej przestrzeni
Effect of distance between devices in ZigBee network on transmission
parameters
728
Miesięcznik POMIARY AUTOMATYKA KONTROLA wydawany jest przez Wydawnictwo PAK - Agenda SIMP
00-050 Warszawa, ul. Świętokrzyska 14A, tel./fax: (+48) 22 827 25 40
44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10, tel./fax: (+48) 32 237 19 45, e-mail: [email protected], www.pak.info.pl
Miesięcznik POMIARY AUTOMATYKA KONTROLA jest zamieszczony w międzynarodowych bazach:
IEE INSPEC, ULRICHSWEB, INDEX COPERNICUS, GOOGLE SCHOLAR oraz w bazie polskich czasopism technicznych BAZTECH
Wersją pierwotną (referencyjną) jest wersja papierowa.
Miesięcznik PAK znajduje się na liście czasopism punktowanych przez MNiSzW z przypisaną liczbą 9 punktów
RADA PROGRAMOWA / PROGRAMME COMMITTEE:
Członkowie krajowi / Native Members:
prof. Tadeusz KACZOREK (Przewodniczący) - członek rzecz. PAN, prof. Stanisław Adamczak - członek KMiAN PAN, prof. Mikołaj Busłowicz - członek KAiR PAN,
prof. Jerzy Klamka - członek rzecz. PAN, prof. Józef Korbicz - członek koresp. PAN, prof. Zdzisław Kowalczuk – członek KAiR PAN, prof. Janusz Mindykowski - członek
KMiAN PAN, prof. Janusz Mroczka - członek koresp. PAN, prof. Antoni Nowakowski - członek KBiIB PAN, prof. Zbigniew Ranachowski, prof. Ryszard Tadeusiewicz - członek
koresp. PAN, prof. Leszek Trybus - członek KAiR PAN, prof. Bogusław Więcek, prof. Wiesław Winiecki - członek KMiAN PAN
Członkowie zagraniczni / Foreign Members:
prof. Leszek S. Czarnecki (USA), prof. Elena Diacu (Romania), prof. Mykhaylo Dorozhovets (Ukraine), prof. Andrzej Drygajlo (Switzerland), prof. Kostas Eleftheriadis
(Greece), prof. Gerald Gerlach (Germany), Doc. Miroslav Gutten (Slovakia), prof. Orest Ivakhiv (Ukraine), prof. Gilbert de Mey (Belgium), prof. Witold Pedrycz (Canada,
PAS member), prof. Stan Zak (USA), prof. Marek Zaremba (Canada), prof. Jacek Żurada (USA, PAS member)
KOLEGIUM REDAKCYJNE / EDITORIAL BOARD:
prof. Tadeusz SKUBIS (redaktor naczelny), mgr Agnieszka Skórkowska (sekretarz), dr inż. Artur Skórkowski (redaktor naukowy), dr inż. Paweł Fotowicz (redaktor statystyczny),
mgr Danuta Grabowska (redaktor językowy), doc. dr inż. Maria Bojarska (redaktor tekstów anglojęzycznych)
Redaktorzy tematyczni:
prof. Jan Maciej Kościelny (Automatyka), prof. Mirosław Świercz (Diagnostyka), prof. Andrzej Sikorski (Energoelektronika), prof. Khalid Saeed (Informatyka w pomiarach),
prof. Stefan Domek (Mechatronika), prof. Janusz Gajda (Metrologia), prof. Jerzy Pluciński (Pomiary optoelektroniczne), prof. Tadeusz Uhl (Pomiary w mechanice),
prof. Tadeusz Pałko (Pomiary w biologii i medycynie), prof. Ryszard Choraś (Przetwarzanie obrazu i dźwięku), prof. Krzysztof Kozłowski (Robotyka), prof. Zygmunt Strzyżakowski
(Systemy bezpieczeństwa), prof. Waldemar Minkina (Termometria)
Redakcja przyjmuje do publikacji tylko prace oryginalne, nie publikowane wcześniej w innych czasopismach.
Redakcja nie zwraca materiałów nie zamówionych oraz zastrzega sobie prawo redagowania i skracania tekstów oraz streszczeń.
Autorzy materiałów nadesłanych do publikacji są odpowiedzialni za przestrzeganie prawa autorskiego.
Zarówno treść pracy, jak i wykorzystane w niej ilustracje oraz tabele powinny stanowić dorobek własny Autora
lub muszą być opisane zgodnie z zasadami cytowania, z powołaniem się na źródło cytatu.
Redakcja ma prawo do korzystania z utworu, rozporządzania nim i udostępniania dowolną techniką, w tym też elektroniczną
oraz ma prawo do rozpowszechniania go dowolnymi kanałami dystrybucyjnymi.
Przedrukowywanie materiałów lub ich fragmentów wymaga pisemnej zgody redakcji.
Redakcja nie ponosi odpowiedzialności za treść materiałów reklamowych.
Miesięcznik PAK można zaprenumerować indywidualnie w Wydawnictwie PAK (www.pak.info.pl) lub przez kolporterów zbiorowych:
Garmond Press tel.: (+48) 22 817 20 12, Kolporter S.A. tel.: (+48) 41 367 88 88, RUCH S.A. tel.: (+48) 22 586 13 30, Wydawnictwo SIGMA-NOT tel.: (+48) 22 840 30 86
Skład i łamanie: Redakcja Gliwice, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10, p. 30b, tel./fax: (+48) 32 237 19 45, e-mail: [email protected]
Druk: Poligrafia D&N, 44-109 Gliwice, ul. Pszenna 2, tel.: (+48) 32 234 58 40, fax: (+48) 32 330 15 13, e-mail: [email protected]
nakład min. 500 egz.
566 
SPIS TREŚCI / CONTENTS
str.
ARTYKUŁY NAUKOWE - SCIENTIFIC PAPERS
Rafał SZYMANOWSKI, Krzysztof RÓŻANOWSKI,
Łukasz DZIUDA
Pomiar aktywności serca przy użyciu sensorów ze sprzężeniem
pojemnościowym
Heart activity measurement using capacitive coupled body sensors
733
Ewelina PIOTROWSKA, Włodzimierz STANISŁAWSKI
Analiza danych niezrównoważonych we wstępnej diagnostyce raka pęcherza
moczowego
Analysis of imbalanced data using morphometric parameters in diagnosis
of bladder cancer
737
Sylwia KRZEMIŃSKA, Grażyna BARTKOWIAK
Opracowanie materiałów odniesienia do sprawdzania stanowiska do badań
odporności odzieży ochronnej na promieniowanie cieplne
Development of reference materials for calibration of a stand for testing
the resistance of protective clothing to radiation heat
741
Mariusz ŁAPIŃSKI, Robert PIOTROWSKI
Sterowanie kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem nieliniowego
algorytmu predykcyjnego
Control of distillation column using nonlinear predictive algorithm
745
PAK vol. 58, nr 7/2012
SPIS TREŚCI / CONTENTS
str.
Anna WITKOWSKA, Roman ŚMIERZCHALSKI
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
Adaptive ship course controller with use of the backstepping method
750
Maksym GRZYWIŃSKI, Tran Duong HIEN
Niektóre aspekty komputerowe we współczesnej dynamice konstrukcji
Some computational aspects in state-of-the-art structural dynamics
754
INFORMACJE - INFORMATION
Informacje dla Autorów
Informacja redakcji dotycząca artykułów współautorskich
Szanowni Autorzy artykułów publikowanych w PAK
Nowa inicjatywa PAK
Wortal branżowy www.energoelektronika.pl
Zapraszamy do publikacji artykułów naukowych w czasopiśmie PAK
Zmiany w składzie Rady Programowej PAK
Zmiany w redakcji miesięcznika PAK
Informacja o jawności informacji dotyczącej podmiotów przyczyniających
się do powstania artykułu
KONFERENCJE NAUKOWO-TECHNICZNE - CONFERENCES
REKLAMY - ADVERTISEMENTS
692
696
720
723
732
740
758
758
758
758
okładki: I, II, III, IV
________________________________________________________________________
INFORMACJE
Informacje dla Autorów
Redakcja przyjmuje do publikacji tylko prace oryginalne, nie publikowane wcześniej w innych czasopismach. Redakcja nie zwraca materiałów nie zamówionych oraz zastrzega sobie prawo redagowania i skracania tekstów oraz streszczeń.
Artykuły naukowe publikowane w czasopiśmie PAK są formatowane jednolicie zgodnie z ustaloną formatką zamieszczoną na stronie
redakcyjnej www.pak.info.pl. Dlatego artykuły przekazywane redakcji należy przygotowywać w edytorze Microsoft Word 2003
(w formacie DOC) z zachowaniem:
•
•
•
•
•
wielkości czcionek,
odstępów między wierszami tekstu,
odstępów przed i po rysunkach, wzorach i tabelach,
oznaczeń we wzorach, tabelach i na rysunkach zgodnych z oznaczeniami w tekście,
układu poszczególnych elementów na stronie.
Osobno należy przygotować w pliku w formacie DOC notki biograficzne autorów o objętości nie przekraczającej 450 znaków, zawierające podstawowe dane charakteryzujące działalność naukową, tytuły naukowe i zawodowe, miejsce pracy i zajmowane stanowiska, informacje o uprawianej dziedzinie, adres e-mail oraz aktualne zdjęcie autora o rozmiarze 3,8 x 2,7 cm zapisane w skali odcieni szarości lub
dołączone w osobnym pliku (w formacie TIF).
Wszystkie materiały:
• artykuł (w formacie DOC),
• notki biograficzne autorów (w formacie DOC),
• zdjęcia i rysunki (w formacie TIF lub CDR),
prosimy przesyłać w formie plików oraz dodatkowo jako wydruki na białym papierze (lub w formacie PDF) na adres e-mail:
[email protected] lub pocztą zwykłą, na adres: Redakcja Czasopisma Pomiary Automatyka Kontrola, Asystent Redaktora Naczelnego mgr Agnieszka Skórkowska, ul. Akademicka 10, p.21A, 44-100 Gliwice.
Wszystkie artykuły naukowe są dopuszczane do publikacji w czasopiśmie PAK po otrzymaniu pozytywnej recenzji. Autorzy materiałów nadesłanych do publikacji są odpowiedzialni za przestrzeganie prawa autorskiego. Zarówno treść pracy, jak i wykorzystane w niej ilustracje oraz
tabele powinny stanowić dorobek własny Autora lub muszą być opisane zgodnie z zasadami cytowania, z powołaniem się na źródło cytatu.
Przedrukowywanie materiałów lub ich fragmentów wymaga pisemnej zgody redakcji. Redakcja ma prawo do korzystania z utworu, rozporządzania nim i udostępniania dowolną techniką, w tym też elektroniczną oraz ma prawo do rozpowszechniania go dowolnymi kanałami
dystrybucyjnymi.