PAK 10 2013 spis tresci

POMIARY
AUTOMATYKA
KONTROLA
10-2013
PAŹDZIERNIK
VOL. 59
ISSN 0032-4140
INDEKS 36958
ORGAN POLSKIEGO STOWARZYSZENIA POLSPAR
ORGAN SEKCJI METROLOGII SIMP
MEASUREMENT AUTOMATION AND MONITORING
TYTUŁ CZĘŚCIOWO DOTOWANY PRZEZ
MINISTERSTWO NAUKI I SZKOLNICTWA WYŻSZEGO
SPIS TREŚCI / CONTENTS
ROK ZAŁOŻENIA: 1955
str.
ARTYKUŁY NAUKOWE - SCIENTIFIC PAPERS
SPIS TREŚCI / CONTENTS
str.
Grzegorz ŚMIGIELSKI, Janusz FEDDEK
Domowy system pomiaru energii elektrycznej
A home energy measurement system
1023
Krzysztof GĄDEK, Marek DUDZIK
Optymalizacja parametrów modulatora w ultradźwiękowym układzie do
pomiaru odległości metodą korelacyjną
Parameter optimization of the ultrasonic modulator system for distance
measurement
1026
1029
Adam OWCZARKOWSKI, Jarosław GOŚLIŃSKI, Piotr OWCZAREK,
Dominik RYBARCZYK
1016
Badanie i porównanie algorytmów LQR i backstepping do sterowania wahadła
odwróconego z napędem inercyjnym
Comparison of LQR control and nonlinear backstepping control using an inertia
wheel pendulum
Joanna RATAJCZAK
Spectral distributions of halogen and xenon lamps
Rozkłady widmowe lamp halogenowych i ksenonowych
Paweł IDZIAK, Marcin NOWAK, Wojciech PIETROWSKI
Spectral analysis of phase currents of LSPMSM at asymmetric voltage supply
Spektralna analiza prądów stojana silnika LSPMSM przy niesymetrycznym
zasilaniu
1032
Eligiusz PAWŁOWSKI
Cyfrowe przetwarzanie impulsowego sygnału częstotliwościowego ze
statycznego licznika energii elektrycznej
Digital processing of the pulse frequency signal from a static electricity meter
Krzysztof BARAN, Marcin LEŚKO, Henryk WACHTA
Badania laboratoryjne promieniowania UV wybranych energooszczędnych
źródeł światła
Laboratory investigations of ultraviolet radiation of selected energy-saving
light sources
1036
Grzegorz ŚMIGIELSKI, Marek MACKO, Krzysztof TYSZCZUK
System sterowania rozdrabniacza precyzyjnego
The control system of a precise grinder
1009
Jarosław GOŚLIŃSKI, Adam OWCZARKOWSKI, Piotr OWCZAREK,
Dominik RYBARCZYK
1012
Bezśladowy filtr Kalmana w aplikacji estymatora parametrów modelu
matematycznego serwonapędu hydraulicznego
Unscented Kalman Filter in the application of the electro-hydraulic servodrive
model parameter estimation
1020
Miesięcznik POMIARY AUTOMATYKA KONTROLA wydawany jest przez Wydawnictwo PAK - Agenda SIMP
00-050 Warszawa, ul. Świętokrzyska 14A, tel./fax: (+48) 22 827 25 40
44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10, tel./fax: (+48) 32 237 19 45, e-mail: [email protected], www.pak.info.pl
Miesięcznik POMIARY AUTOMATYKA KONTROLA jest zamieszczony w międzynarodowych bazach:
INSPEC, IEE INSPEC, ULRICHSWEB, INDEX COPERNICUS, GOOGLE SCHOLAR, w bazie polskich czasopism technicznych BAZTECH
oraz w bazie naukowych i branżowych polskich czasopism elektronicznych ARIANTA
Wersją pierwotną (referencyjną) jest wersja papierowa.
Miesięcznik PAK znajduje się na liście czasopism punktowanych przez MNiSzW z przypisaną liczbą 7 punktów
RADA PROGRAMOWA / PROGRAMME COMMITTEE:
Członkowie krajowi / Native Members:
prof. Tadeusz KACZOREK (Przewodniczący) - członek rzecz. PAN, prof. Stanisław Adamczak - członek KMiAN PAN, prof. Mikołaj Busłowicz - członek KAiR PAN,
prof. Jerzy Klamka - członek rzecz. PAN, prof. Józef Korbicz - członek koresp. PAN, prof. Zdzisław Kowalczuk – członek KAiR PAN, prof. Janusz Mindykowski - członek
KMiAN PAN, prof. Janusz Mroczka - członek koresp. PAN, prof. Antoni Nowakowski - członek KBiIB PAN, prof. Zbigniew Ranachowski, prof. Ryszard Tadeusiewicz - członek
koresp. PAN, prof. Leszek Trybus - członek KAiR PAN, prof. Bogusław Więcek, prof. Wiesław Winiecki - członek KMiAN PAN
Członkowie zagraniczni / Foreign Members:
prof. Marija Cundeva-Blajer (Republic of Macedonia), prof. Leszek S. Czarnecki (USA), prof. Elena Diacu (Romania), prof. Mykhaylo Dorozhovets (Ukraine), prof. Andrzej
Drygajlo (Switzerland), prof. Kostas Eleftheriadis (Greece), prof. Gerald Gerlach (Germany), Doc. Miroslav Gutten (Slovakia), prof. Orest Ivakhiv (Ukraine), prof. Gilbert
de Mey (Belgium), prof. Witold Pedrycz (Canada, PAS member), prof. Stan Zak (USA), prof. Marek Zaremba (Canada), prof. Jacek Żurada (USA, PAS member)
KOLEGIUM REDAKCYJNE / EDITORIAL BOARD:
prof. Tadeusz SKUBIS (redaktor naczelny), mgr Agnieszka Skórkowska (sekretarz), dr inż. Artur Skórkowski (redaktor naukowy), dr inż. Paweł Fotowicz (redaktor statystyczny),
mgr Danuta Grabowska (redaktor językowy), doc. dr inż. Maria Bojarska (redaktor tekstów anglojęzycznych)
Redaktorzy tematyczni:
prof. Jan Maciej Kościelny (Automatyka), prof. Mirosław Świercz (Diagnostyka), prof. Andrzej Sikorski (Energoelektronika), prof. Khalid Saeed (Informatyka w pomiarach),
prof. Stefan Domek (Mechatronika), prof. Janusz Gajda (Metrologia), prof. Jerzy Pluciński (Pomiary optoelektroniczne), prof. Tadeusz Uhl (Pomiary w mechanice),
prof. Tadeusz Pałko (Pomiary w biologii i medycynie), prof. Ryszard Choraś (Przetwarzanie obrazu i dźwięku), prof. Krzysztof Kozłowski (Robotyka), prof. Zygmunt Strzyżakowski
(Systemy bezpieczeństwa), prof. Waldemar Minkina (Termometria)
Redakcja przyjmuje do publikacji tylko prace oryginalne, nie publikowane wcześniej w innych czasopismach.
Redakcja nie zwraca materiałów nie zamówionych oraz zastrzega sobie prawo redagowania i skracania tekstów oraz streszczeń.
Autorzy materiałów nadesłanych do publikacji są odpowiedzialni za przestrzeganie prawa autorskiego.
Zarówno treść pracy, jak i wykorzystane w niej ilustracje oraz tabele powinny stanowić dorobek własny Autora
lub muszą być opisane zgodnie z zasadami cytowania, z powołaniem się na źródło cytatu.
Redakcja ma prawo do korzystania z utworu, rozporządzania nim i udostępniania dowolną techniką, w tym też elektroniczną
oraz ma prawo do rozpowszechniania go dowolnymi kanałami dystrybucyjnymi.
Przedrukowywanie materiałów lub ich fragmentów wymaga pisemnej zgody redakcji.
Redakcja nie ponosi odpowiedzialności za treść materiałów reklamowych.
Miesięcznik PAK można zaprenumerować indywidualnie w Wydawnictwie PAK (www.pak.info.pl) lub przez kolporterów zbiorowych:
Garmond Press tel.: (+48) 22 817 20 12, Kolporter S.A. tel.: (+48) 41 367 88 88, RUCH S.A. tel.: (+48) 22 586 13 30, Wydawnictwo SIGMA-NOT tel.: (+48) 22 840 30 86
Skład i łamanie: Redakcja Gliwice, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10, p. 30b, tel./fax: (+48) 32 237 19 45, e-mail: [email protected]
Druk: Poligrafia D&N, 44-109 Gliwice, ul. Pszenna 2, tel.: (+48) 32 234 58 40, fax: (+48) 32 330 15 13, e-mail: [email protected]
nakład min. 500 egz.
1008 
SPIS TREŚCI / CONTENTS
str.
ARTYKUŁY NAUKOWE - SCIENTIFIC PAPERS
Mirosław PUCZKO
TPG and SA with low power consumption
Projektowanie generatorów testów (TPG) oraz analizatorów sygnatur (SA)
o obniżonym poborze mocy
1040
Oleksandr OVSYAK
Comparison of algebraic methods for algorithm transforms
Porównanie metod algebraicznych przetwarzania algorytmów
1046
Franciszek GRABOWSKI, Marek BOLANOWSKI, Andrzej PASZKIEWICZ 1049
Self-organization and self-adaptation of computer networks in nonextensive
approach
Samoorganizacja i samoadaptacja sieci komputerowych w ujęciu
nieekstensywnym
PAK vol. 59, nr 10/2013
SPIS TREŚCI / CONTENTS
1105
Dawid BUŁA, Marian PASKO
Model częstotliwościowy metody detekcji wyższych harmonicznych
wykorzystującej przekształcenie Parka
A frequency model of the harmonics detec-tion method based on Park
transformation
1109
Mariusz TROJNAR
Internetowe symulatory obwodów elektrycznych
Internet simulators of electrical circuits
1112
Mariusz TROJNAR
Wybrane zagadnienia komputerowego wspomagania obliczeń izolatorów.
Cz. 1. Metody badania zjawisk fizycznych
Chosen issues of computer assisted calculations of insulators.
Part 1. Methods of examining physical phenomena
1116
Mariusz TROJNAR
Wybrane zagadnienia komputerowego wspomagania obliczeń izolatorów.
Cz. 2. Programy i przykłady obliczeń
Chosen issues of computer assisted calculations of insulators.
Part 2. Programs and examples of calculations
1120
Andrzej PRZYTULSKI
Analiza przewodności ciała człowieka w aspekcie wnikania fal
elektromagnetycznych w.cz.
Man body conductivity analysis in spite of view HF electromagnetic
radiation absorption
1124
Andrzej KRAJKA, Zdzisław ŁOJEWSKI, Robert MITURA
The evaluation of Qα based on experimental masses and other properties
of atomic nuclei
Oszacowanie Qα na podstawie eksperymentalnie wyznaczonych mas
i innych własności jąder atomowych
1128
Jan BUREK, Anna BAZAN, Marcin PŁODZIEŃ, Paweł TUREK
Optyczna metoda rekonstrukcji geometrii zębów – Focus Variation
Optical method of reconstruction of tooth’s geometry
1133
1136
1140
Paweł DYMORA, Mirosław MAZUREK
Delay analysis in wireless sensor network protocols
Analiza opóźnień w protokołach bezprzewodowych sieci sensorowych
1054
Karol ONOSZKO, Marcin LIS, Piotr KOZIERSKI
Niwelacja wpływu przesyłu strumieniowego na jakość kolorystyki obrazów
termowizyjnych
Leveling the influence of streaming transmission on the quality of color
thermal images
1057
Karol SZOSTEK
Projektowanie procesora sekwencyjnego i symulacja w środowisku
MATLAB/simulink
Sequential processor design and simulation in MATLAB/Simulink environment
1061
Tadeusz KWATER, Robert PĘKALA, Bogusław TWARÓG
Synteza estymatorów dla obiektów o strukturze szeregowej
Synthesis of estimators for objects with a serial structure
1064
Andrzej PASZKIEWICZ, Marek BOLANOWSKI
The method for taking into account the indeterminacy in designing
distributed connection systems
Uwzględnienie nieokreśloności w projektowaniu połączeniowych systemów
rozproszonych
1067
Marek GOŁĘBIOWSKI, Damian MAZUR
Model dwustanowy prognozowania wydajności turbiny wiatrowej
Two state prediction model of wind turbine efficiency
1070
Damian MAZUR, Marek GOŁĘBIOWSKI
Trójstanowy model Markowa prognozowania wydajności turbiny wiatrowej
Three state Markov model of wind turbine efficiency prediction
1073
Michał GDULA, Jan BUREK, Jacek MISIURA, Łukasz ŻYŁKA
Topografia powierzchni swobodnej ukształtowanej w procesie 5-osiowego
frezowania
Sculptured surface topography shaped by 5-axis milling
Joanna KOLAŃSKA-PŁUSKA
Gęstość prądu przewodów drążonych o przekroju prostokątnym
The current density of a rectangular hollow bus conductor
1076
Marcin PŁODZIEŃ, Robert BABIARZ, Damian MAZUR, Łukasz ŻYŁKA
Sterowanie adaptacyjne procesem frezowania HPC
Adaptive control of the HPC milling process
Marcin BAJER
Synchronization of current and voltage measurements in a modular motor
diagnostic system
Synchronizacja czasowa pomiarów prądu i napięcia w modułowym systemie
diagnostyki silnika elektrycznego
1080
Adam St. JAGIEŁŁO, Marek DUDZIK
Wpływ prędkości przemieszczania się pantografu wzdłuż sieci jezdnej na
układ odbierak prądu - sieć trakcyjna
Impact of the velocity of a pantograph traversing along the catenary on the
pantograph - catenary system
1084
Cezary JĘDRYCZKA, Wiesław ŁYSKAWIŃSKI, Dorota STACHOWIAK
Analiza nasycenia strefy przyszczelinowej w silniku synchronicznym
z magnesami ułożonymi w kształcie litery „V”
Analysis of saturation of the air gap zone in an internal permanent magnet
synchronous motor (IPMSM) with “V” shape arranged magnets
1089
Jacek FAL, Wiesław STĘPIEŃ, Marian CHOLEWA
Instalacja fotowoltaiczna z wykorzystaniem najnowszej technologii PV
Photovoltaic installation based on most modern PV technology
1093
Krzysztof BARAN, Marcin LEŚKO, Henryk WACHTA
Badania pozycjonowania paneli fotowoltaicznych na terytorium Polski
Research of the positioning of photovoltaic panels in Poland
1097
Mariusz KORKOSZ
Wpływ materiału magnetycznego na parametry wysokoobrotowych maszyn
elektrycznych z komutacją elektroniczną
Influence of magnetic material on parameters of high-speed electric machines
with electronic commutation
Krzysztof KASZA, Łukasz MATYSIAK
1143
Development, validation and application of the simulation tool for designing
and processing of epoxy made electrical apparatus
Opracowanie, walidacja i zastosowanie symulacji do projektowania produktów
elektrycznych z izolacją żywiczną i ich procesu wytwarzania
INFORMACJE - INFORMATION
Wersja elektroniczna miesięcznika PAK
1011
Nowa inicjatywa PAK
1031
XVII KONFERENCJA AUTOMATYKÓW RYTRO’2013
Charakterystyka prezentacji firmowych
1053
Bezpłatny dostęp do artykułów opublikowanych w PAK
1069
Rozstrzygnięcie Konkursu INNOWACJE 2013
1072
Procedura recenzowania artykułu w miesięczniku PAK
1079
Informacje dla Autorów
1119
Informacja redakcji dotycząca artykułów współautorskich
1132
Zmiany w redakcji miesięcznika PAK
1148
Informacja o jawności informacji dotyczącej podmiotów przyczyniających
się do powstania artykułu
1148
Polityka Wydawnictwa PAK w zakresie praw autorskich
1148
W numerze m.in.
okładka I
KONFERENCJE NAUKOWO-TECHNICZNE - CONFERENCES
1101
str.
Agnieszka JAKUBOWSKA, Janusz WALCZAK
Analiza zjawisk rezonansowych w szeregowym obwodzie RLC
z superkondensatorem
Analysis of resonance phenomena in a series RLC circuit with supercapacitor
1148
REKLAMY - ADVERTISEMENTS
Stanowisko analizy zjawisk zachodzących w wysokoprzepustowych
sieciach komputerowych
okładka I
X Konferencja Naukowo-Techniczna Podstawowe Problemy Metrologii okładka II
XVII Konferencja Automatyków RYTRO’2013
okładka III, IV