mechanizmy maszyn i robotów - Państwowa Wyższa Szkoła

KARTA PRZEDMIOTU
Kod przedmiotu
Nazwa przedmiotu
w języku
PWSZSnd/M/O/3/38
polskim
MECHANIZMY MASZYN I ROBOTÓW
angielskim MACHINERY AND MECHANISMS OF ROBOTS
1. USYTUOWANIE PRZEDMIOTU W SYSTEMIE STUDIÓW
1.1. Kierunek studiów
MECHATRONIKA
1.2. Forma studiów
STUDIA STACJONARNE / STUDIA NIESTACJONARNE
1.3. Poziom studiów
STUDIA PIERWSZEGO STOPNIA INŻYNIERSKIE
1.4. Profil studiów
OGÓLNOAKADEMICKI
1.5. Specjalność
-
1.6. Jednostka prowadząca przedmiot
1.7. Osoba prowadząca przedmiot
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Sandomierzu
dr inż. Ireneusz Musiałek
1.8. Osoba odpowiedzialna za przedmiot
(koordynator)
dr inż. Ireneusz Musiałek
1.9. Kontakt
2. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU
III. PRZEDMIOTY SPECJALNOŚCIOWE
I SPECJALIZACYJNE
obieralny
2.1. Przynależność do modułu
2.2. Status przedmiotu
2.3. Język wykładowy
polski
2.4. Semestry, na których realizowany jest przedmiot
semestr 4 lub 6 lub 7
2.5. Wymagania wstępne
3. FORMY, SPOSOBY I METODY PROWADZENIA ZAJĘĆ
3.1. Formy zajęć
wykład, ćwiczenia
3.2. Sposób realizacji zajęć
zajęcia w pomieszczeniu dydaktycznym PWSZ
3.3. Sposób zaliczenia zajęć
zaliczenie z oceną
3.4. Metody dydaktyczne
wykład informacyjny z użyciem komputera, metoda przypadków, opis, ćwiczenia
przedmiotowe
3.5.
Wykaz
literatury
podstawowa
1. Craig J.: Wprowadzenie do robotyki – mechanika i sterowanie. WNT,
Warszawa 1993.
2. Gronowicz A., Miller S.: Mechanizmy – metody tworzenia rozwiązań
alternatywnych - katalog schematów strukturalnych i kinematycznych.
Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1997.
3. Knapczyk J., Morecki A. i inni – Podstawy robotyki – teoria i elementy
manipulatorów i robotów. WNT, Warszawa 1993.
4. Miller S.: Teoria maszyn i mechanizmów - analiza układów
kinematycznych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej ,
Wrocław 1996.
5. Młynarski T., Listwan A., Pazderski E.: Teoria mechanizmów i maszyn,
Cz. III. Analiza kinematyczna mechanizmów. Wydawnictwo Politechniki
Krakowskiej, Kraków 1992.
Tomaszewski K.: Roboty przemysłowe – projektowanie układów
mechanicznych, WNT, Warszawa 1993.
2. Smirnow G., A.: Mechanika maszyn, WSZ, Moskwa 1996.
3. Frołow K., W.: Teoria mechanizmów i mechanika maszyn, WSZ,
Moskwa 1998.
4. Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów
i manipulatorów, WNT, Warszawa 2002.
1.
uzupełniająca
4. CELE, TREŚCI I EFEKTY KSZTAŁCENIA
4.1. Cele przedmiotu
C.1.Opanowanie przez studentów analizy pracy mechanizmów pod względem ruchu i ich obciążeń.
4.2. Treści programowe
Elementy mechanizmów, klasyfikacja par i zespołów kinematycznych.
Przegląd rodzajów mechanizmów.
Zasada tworzenia mechanizmów.
Analityczna metoda wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń ogniw mechanizmów płaskich.
Zadanie proste i odwrotne dynamiki mechanizmów; równania kinetostatyki, równania przepływu
mocy, różniczkowe równanie ruchu mechanizmów, wyznaczanie sił w parach kinematycznych.
6. Rozwiązanie równań ruchu mechanizmu: analityczne, iteracyjne.
7. Wyrównoważenie mechanizmów płaskich: statyczne, dynamiczne.
8. Mechanizmy krzywkowe: klasyfikacja, synteza.
9. Analiza błędów mechanizmów.
1.
2.
3.
4.
5.
4.3. Efekty kształcenia
Kod
W01
W02
Student, który zaliczył przedmiot
w zakresie WIEDZY:
Ma podstawową wiedzę w zakresie mechaniki.
Zna podstawowe metody, techniki i narzędzia wymagane
do rozwiązywaniu prostych zadań inżynierskich z zakresu
konstrukcji urządzeń mechanicznych.
Odniesienie do efektów kształcenia
dla kierunku
M_W06
dla obszaru
T1A_W02
T1A_W07
M_W16
T1A_W07
w zakresie UMIEJĘTNOŚCI:
U01
Ma umiejętność samokształcenia się w zakresie analizy ruchu
mechanizmów.
M_U05
T1A_U05
U02
Potrafi posługiwać się komputerowymi metodami inżynierskimi
przy rozwiązywaniu zadań inżynierskich z zakresu konstruowania
mechanizmów maszyn.
M_U13
T1A_U07
T1A_U09
Potrafi dokonać identyfikacji i sformułować specyfikację prostych
zadań inżynierskich o charakterze praktycznym w zakresie
konstruowania mechanizmów maszyn.
M_U18
T1A_U14
M_K01
T1A_K01
T1A_K03
M_K03
T1A_K02
U03
K01
K02
w zakresie KOMPETENCJI SPOŁECZNYCH:
Ma świadomość potrzeby uzupełniania wiedzy przez całe życie
w zakresie analizy ruchu mechanizmów.
Ma świadomość odpowiedzialności związanej z decyzjami,
podejmowanymi w ramach działalności inżynierskiej w zakresie
mechanizmów maszyn , szczególnie w kategoriach bezpieczeństwa
własnego i innych osób .
4.4. Metody weryfikacji efektów kształcenia
Forma oceny
Efekt
kształcenia Egzamin Egzamin Projekt Kolokwium Zadania do
ustny
pisemny
wykonania
W01 - W02
U01 - U03
K01 - K02
xxx
xxx
xx
Referat
Sprawozdanie
xx
x
xx
x
Dyskusje
Inne
x
x
xxx
4.5. Kryteria jakościowe uzyskania oceny w danym zakresie efektów kształcenia
ocena
Efekt
dostateczny/dostateczny plus
dobry/ dobry plus
bardzo dobry
kształcenia
(3/ 3,5)
(4/ 4,5)
(5)
W01 - W02 Zna wybrane zagadnienia
Zna większość zagadnień
Zna wszystkie wymagane
analizy pracy mechanizmów.
analizy pracy mechanizmów.
zagadnienia analizy pracy
mechanizmów.
U01 - U02
Potrafi formułować
Potrafi formułować
Potrafi formułować
i rozwiązywać proste zadania i rozwiązywać typowe zadania
i rozwiązywać zawansowane
inżynierskich o charakterze
inżynierskich o charakterze
zadania inżynierskich
praktycznym w zakresie
praktycznym w zakresie
o charakterze praktycznym
konstrukcji mechanizmów.
konstrukcji mechanizmów.
w zakresie konstrukcji
mechanizmów.
K01 - K02
Umie analizować proste
Umie analizować typowe
Umie analizować zawansowane
zadania budowy
zadania budowy mechanizmów
zadania budowy mechanizmów
mechanizmów pod kątem
pod kątem bezpieczeństwa
pod kątem bezpieczeństwa
bezpieczeństwa i higieny
i higieny pracy.
i higieny pracy.
pracy.
5.
BILANS PUNKTÓW ECTS - NAKŁAD PRACY STUDENTA
Kategoria
Udział w zajęciach dydaktycznych określonych w planie studiów
Obciążenie studenta
Studia
Studia stacjonarne
niestacjonarne
15+15
10+10
Samodzielne przygotowanie do zajęć
10
20
Wykonanie powierzonych zadań
10
10
Udział w konsultacjach
2+2
2+2
-
-
Obciążenie związane z zajęciami praktycznymi
15
10
Obciążenie związane z zajęciami wymagającymi bezpośredniego
udziału nauczycieli akademickich
Sumaryczne obciążenie pracą studenta
34
24
54
54
PUNKTY ECTS za przedmiot
2
2
Przygotowanie do egzaminu/zdawanie egzaminu